[實用新型]一種收胚作業線

有效

• 申請號: 201822189225.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209651411U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李雪飛;劉德榜;胡春山
• 申請（專利權）人: 荊門市意祥機械有限公司
• 主分類號: B65G49/08
• 分類號: B65G49/08
• 代理公司: 42231 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃君軍<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型屬于工程機械技術領域，公開了一種收胚作業線，包括依次布置的移動分載機、輸送機、堆垛機和傳感系統；所述移動分載機包括滑動架、行走架、行走機構和夾持升降機構；所述輸送機上依次設有磚胚接收區、磚胚分載區和托板回收區；所述堆垛機包括主體框架、對位機構、收板機構和送板機構。本實用新型的有益效果包括：為免燒磚的收胚過程提供了一條機械化作業線，大大降低了人工成本，并且易于實現自動化控制，效率高。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種收胚作業線。

背景技術

免燒磚是利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾礦渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一種或數種)作為主要原料，不經高溫煅燒而制造的一種新型墻體材料的統稱。免燒磚具有利廢、節土、節能，原材料來源極其廣泛，保護生態環境，強度高、不怕水、抗風化、耐腐蝕、抗凍融等特性，是一種取代粘土磚的極有發展前景的更新換代產品。

免燒磚的生產工藝通常包括混料、壓制磚胚、磚胚分載、磚胚養護等步驟，最后得到成品。其中，壓制磚胚通常是通過壓磚機配合托板將混料壓制成磚胚，之后將磚胚隨同托板一起摞起來，晾干后進入磚胚分載工序，磚胚分載工序由人力將載有磚胚托板一層一層分離，及將每層托板上的磚胚與托板分離，分離后的磚胚進入磚胚養護等下一步工藝處理，托板由人工收集起來投入后續壓制磚胚的工藝中。在前述過程中，現有的方式均靠人力完成，存在人力成本大、效率低等缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種收胚作業線，解決現有技術中免燒磚的收胚過程人力成本大、效率低的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種收胚作業線，包括依次布置的移動分載機、輸送機、堆垛機和傳感系統；

所述移動分載機包括滑動架、行走架、行走機構和夾持升降機構；所述滑動架置于磚胚疊放區和所述輸送機之間；所述行走架通過所述行走機構與所述滑動架滑動連接；所述夾持升降機構包括夾持爪，和設于所述行走架上用于驅動所述夾持爪作升降運動的升降機構；

所述輸送機上依次設有磚胚接收區、磚胚分載區和托板回收區；

所述堆垛機包括主體框架、對位機構、收板機構和送板機構；所述對位機構設于所述主體框架的上部，其連接所述輸送機的托板回收區末端；所述收板機構設于所述主體框架內，且位于所述對位機構的下方；所述送板機構的一端位于所述收板機構的下方，另一端伸出所述主體框架；

所述傳感系統包括設于所述磚胚疊放區用于識別托板的第一托板傳感器，設于所述滑動架兩端用于限定所述行走架行走區域的行走架限位傳感器，設于所述升降機構上用于檢測當級磚胚高度的第一位置傳感器，設于所述行走架上用于限定所述升降機構最大起升高度的第二位置傳感器，設于所述行走架上用于限定所述升降機構最小下降高度的第三位置傳感器，設于所述行走架上用于識別托板釋放高度的第四位置傳感器，設于所述磚胚接收區用于識別托板的第二托板傳感器，設于所述托板回收區用于識別托板上是否有磚胚的磚胚傳感器，設于所述對位機構上用于識別托板的第三托板傳感器，及與前述第一托板傳感器、行走架限位傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第二托板傳感器、磚胚傳感器和第三托板傳感器信號聯接的控制芯片，該控制芯片控制所述行走機構、夾持升降機構、輸送機、對位機構和送板機構的啟停。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括：為免燒磚的收胚過程提供了一條機械化作業線，大大降低了人工成本，并且易于實現自動化控制，效率高。

附圖說明

圖1是收胚作業線的立體結構示意圖；

圖2是收胚作業線的工作狀態示意圖；

圖3是移動分載機的立體結構示意圖；

圖4是移動分載機的側視結構示意圖；