[實用新型]一種收胚作業線

有效

• 申請號: 201822189225.2
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209651411U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李雪飛;劉德榜;胡春山
• 申請（專利權）人: 荊門市意祥機械有限公司
• 主分類號: B65G49/08
• 分類號: B65G49/08
• 代理公司: 42231 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃君軍<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種收胚作業線，其特征在于：包括依次布置的移動分載機、輸送機、堆垛機和傳感系統；

所述移動分載機包括滑動架、行走架、行走機構和夾持升降機構；所述滑動架置于磚胚疊放區和所述輸送機之間；所述行走架通過所述行走機構與所述滑動架滑動連接；所述夾持升降機構包括夾持爪，和設于所述行走架上用于驅動所述夾持爪作升降運動的升降機構；

所述輸送機上依次設有磚胚接收區、磚胚分載區和托板回收區；

所述堆垛機包括主體框架、對位機構、收板機構和送板機構；所述對位機構設于所述主體框架的上部，其連接所述輸送機的托板回收區末端；所述收板機構設于所述主體框架內，且位于所述對位機構的下方；所述送板機構的一端位于所述收板機構的下方，另一端伸出所述主體框架；

所述傳感系統包括設于所述磚胚疊放區用于識別托板的第一托板傳感器，設于所述滑動架兩端用于限定所述行走架行走區域的行走架限位傳感器，設于所述升降機構上用于檢測當級磚胚高度的第一位置傳感器，設于所述行走架上用于限定所述升降機構最大起升高度的第二位置傳感器，設于所述行走架上用于限定所述升降機構最小下降高度的第三位置傳感器，設于所述行走架上用于識別托板釋放高度的第四位置傳感器，設于所述磚胚接收區用于識別托板的第二托板傳感器，設于所述托板回收區用于識別托板上是否有磚胚的磚胚傳感器，設于所述對位機構上用于識別托板的第三托板傳感器，及與前述第一托板傳感器、行走架限位傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第二托板傳感器、磚胚傳感器和第三托板傳感器信號聯接的控制芯片，該控制芯片控制所述行走機構、夾持升降機構、輸送機、對位機構和送板機構的啟停。

2.根據權利要求1所述的收胚作業線，其特征在于：所述滑動架包括行走導軌，設于所述行走導軌一側的走線架，及設于所述行走導軌一端的分載臺，所述分載臺構成所述磚胚疊放區。

3.根據權利要求2所述的收胚作業線，其特征在于：所述行走機構包括設于所述行走架上的行走電機，和設于所述行走架底部且與所述滑動架的行走導軌構成滑動連接副的若干行走滾輪，所述行走電機與至少一個所述行走滾輪傳動連接。

4.根據權利要求1所述的收胚作業線，其特征在于：所述升降機構包括連接所述夾持爪的升降架，和與所述升降架連接的升降驅動器；

所述升降驅動器為設于所述行走架上的升降油缸或升降氣缸，其自由端連接所述升降架；或，所述升降驅動器為設于所述行走架上的升降電機，其動力輸出端通過升降傳動鏈與所述升降架連接。

5.根據權利要求4所述的收胚作業線，其特征在于：所述行走架為框架結構，其包括若干立柱及與所述立柱固接的若干橫桿，所述立柱上設有沿其軸向布置的升降導軌，所述升降架上設有與所述升降導軌滑動連接的升降滾輪。

6.根據權利要求4或5所述的收胚作業線，其特征在于：所述夾持爪包括設于所述升降架上的夾持油缸或夾持氣缸，和與所述夾持油缸或夾持氣缸自由端連接的夾持爪主體。

7.根據權利要求1所述的收胚作業線，其特征在于：所述輸送機包括輸送機架，及依次設于所述輸送機架上的主動輸送機構和被動輸送機構，所述主動輸送機構的前段構成所述磚胚接收區，后段構成所述磚胚分載區，所述被動輸送機構構成所述托板回收區；

所述主動輸送機構包括設于所述輸送機架上的輸送導軌，與所述輸送導軌滑動連接的輸送傳動鏈，設于所述輸送機架上且與所述輸送傳動鏈傳動連接的輸送電機；

所述被動輸送機構包括設于所述輸送機架上且對應設于所述輸送傳動鏈下游的若干輸送滾輪。

8.根據權利要求1所述的收胚作業線，其特征在于：所述對位機構包括固定于所述主體框架上部且對應布置于所述輸送機的托板回收區末端兩側的對位支架，設于所述對位支架上的對位氣缸，與所述對位氣缸連接的對位板，及設于所述對位板上的若干對位滾輪，所述對位滾輪外輪緣平整。