[實用新型]磁瓦外觀缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201822187740.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209624413U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 竇瑞金
• 申請（專利權）人: 南京溧水金洪磁性元件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

本實用新型公開了磁瓦外觀缺陷檢測系統,包括檢測臺、第一輸送帶、頂板、第二輸送帶和第三輸送帶，所述檢測臺底端的四個拐角處均安裝有支腿，所述檢測臺的頂端安裝有第一安裝架，且第一安裝架上安裝有第一輸送帶，所述第一輸送帶的一側安裝有出料檢測傳感器，且出料檢測傳感器一側的第一輸送帶上安裝有破損檢測光學相機，所述第一輸送帶一端的檢測臺的頂端安裝有第一不良品收集盒，所述第一輸送帶一側的檢測臺的頂端安裝有第二安裝架，且第二安裝架上安裝有第二輸送帶。本實用新型通過安裝有伺服電機和轉盤，使得便于帶動第二缺陷檢測相機旋轉，從而便于通過第二缺陷檢測相機對磁瓦的各個側面進行缺陷檢測，使用更加方便。

技術領域

本實用新型涉及磁瓦生產技術領域，具體為磁瓦外觀缺陷檢測系統。

背景技術

磁瓦是永磁體中的一種主要用在永磁電機上的瓦狀磁鐵，在磨床磨加工和超聲波清洗烘干機加工后的磁瓦產品需要人工從清洗烘干機的出口取出，暫存到產品中轉托；然后再搬運到檢分車間通過人工檢分，將有外觀缺陷的產品剔除，完好產品裝箱，這樣就需要一個人全天候不間斷地在磨床出口處收撿產品，磁瓦外觀缺陷在前后端R角、內外弧面和各個側面發生，而且產品需要經過一次中轉才能檢測裝箱，因此會浪費人工和產品中轉區，且效率低下，工人勞動強度高，而現有的磁瓦外觀缺陷檢測系統雖然能夠良好的檢驗磁瓦的外觀，但由于安裝的檢測相機過多，使得檢測流程較為復雜，同時檢測后磁瓦的收納盒沒有控制裝置，需要人工看守，避免收納過多導致磁瓦溢出工作臺，因而使用較為不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供磁瓦外觀缺陷檢測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：磁瓦外觀缺陷檢測系統，包括檢測臺、第一輸送帶、頂板、第二輸送帶和第三輸送帶，所述檢測臺底端的四個拐角處均安裝有支腿，所述檢測臺的頂端安裝有第一安裝架，且第一安裝架上安裝有第一輸送帶，所述第一輸送帶的一側安裝有出料檢測傳感器，且出料檢測傳感器一側的第一輸送帶上安裝有破損檢測光學相機，所述第一輸送帶一端的檢測臺的頂端安裝有第一不良品收集盒，所述第一輸送帶一側的檢測臺的頂端安裝有第二安裝架，且第二安裝架上安裝有第二輸送帶，所述第二輸送帶的一側安裝有第一位置檢測傳感器，且第一位置檢測傳感器一端的第二輸送帶上安裝有第二位置檢測傳感器，所述第一位置檢測傳感器一側的第二輸送帶上安裝有第一缺陷檢測相機，所述第二輸送帶遠離第一輸送帶一端的檢測臺的頂端安裝有第二不良品收集盒，所述第二輸送帶遠離第一不良品收集盒一側的檢測臺的頂端安裝有第三安裝架，且第三安裝架上安裝有第三輸送帶，所述第三輸送帶的一側安裝有第三位置檢測傳感器，所述第三輸送帶遠離第二輸送帶一端的檢測臺的頂端安裝有良品收集盒，所述第三輸送帶遠離第二不良品收集盒一側的檢測臺的頂端安裝有第三不良品收集盒，所述檢測臺頂端的兩側均安裝有支架，且支架的頂端安裝有頂板，所述良品收集盒一側的支架上安裝有控制箱，且控制箱的內部安裝有PLC控制器，所述第一輸送帶上方的頂板的底端安裝有第一機械爪，所述第二輸送帶上方的頂板的底端安裝有驅動箱，且驅動箱的內部安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸豎向穿過驅動箱的的底端安裝有轉盤，且轉盤底端的一側安裝有電動缸，所述電動缸的底端安裝有支桿，且支桿的一端安裝有第二缺陷檢測相機，所述驅動箱遠離第一機械爪一側的頂板的底端安裝有第二機械爪，所述第三輸送帶上方的頂板的底端安裝有電磁滑軌，且電磁滑軌的底端安裝有電磁滑塊，所述電磁滑塊的底端安裝有第三缺陷檢測相機，所述電磁滑軌遠離第二機械爪一側的頂板的底端安裝有第三機械爪，所述出料檢測傳感器、第一位置檢測傳感器、第二位置檢測傳感器和第三位置檢測傳感器的輸出端均通過導線與PLC控制器的輸入端電性連接，且PLC控制器的輸出端通過導線分別與破損檢測光學相機、第一缺陷檢測相機、第二缺陷檢測相機和第三缺陷檢測相機的輸入端電性連接。

優選的，所述第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶均關于檢測臺的中軸線并排設置。

優選的，所述第一機械爪、第二機械爪和第三機械爪分別位于第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶的正上方。