[實用新型]磁瓦外觀缺陷檢測系統

有效

• 申請號: 201822187740.7
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209624413U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 竇瑞金
• 申請（專利權）人: 南京溧水金洪磁性元件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 倪鉅芳

1.磁瓦外觀缺陷檢測系統，包括檢測臺（1）、第一輸送帶（3）、頂板（5）、第二輸送帶（7）和第三輸送帶（10），其特征在于：所述檢測臺（1）底端的四個拐角處均安裝有支腿（16），所述檢測臺（1）的頂端安裝有第一安裝架（2），且第一安裝架（2）上安裝有第一輸送帶（3），所述第一輸送帶（3）的一側安裝有出料檢測傳感器（30），且出料檢測傳感器（30）一側的第一輸送帶（3）上安裝有破損檢測光學相機（4），所述第一輸送帶（3）一端的檢測臺（1）的頂端安裝有第一不良品收集盒（27），所述第一輸送帶（3）一側的檢測臺（1）的頂端安裝有第二安裝架（19），且第二安裝架（19）上安裝有第二輸送帶（7），所述第二輸送帶（7）的一側安裝有第一位置檢測傳感器（29），且第一位置檢測傳感器（29）一端的第二輸送帶（7）上安裝有第二位置檢測傳感器（18），所述第一位置檢測傳感器（29）一側的第二輸送帶（7）上安裝有第一缺陷檢測相機（17），所述第二輸送帶（7）遠離第一輸送帶（3）一端的檢測臺（1）的頂端安裝有第二不良品收集盒（26），所述第二輸送帶（7）遠離第一不良品收集盒（27）一側的檢測臺（1）的頂端安裝有第三安裝架（21），且第三安裝架（21）上安裝有第三輸送帶（10），所述第三輸送帶（10）的一側安裝有第三位置檢測傳感器（20），所述第三輸送帶（10）遠離第二輸送帶（7）一端的檢測臺（1）的頂端安裝有良品收集盒（22），所述第三輸送帶（10）遠離第二不良品收集盒（26）一側的檢測臺（1）的頂端安裝有第三不良品收集盒（23），所述檢測臺（1）頂端的兩側均安裝有支架（13），且支架（13）的頂端安裝有頂板（5），所述良品收集盒（22）一側的支架（13）上安裝有控制箱（14），且控制箱（14）的內部安裝有PLC控制器（15），所述第一輸送帶（3）上方的頂板（5）的底端安裝有第一機械爪（6），所述第二輸送帶（7）上方的頂板（5）的底端安裝有驅動箱（8），且驅動箱（8）的內部安裝有伺服電機（31），所述伺服電機（31）的輸出軸豎向穿過驅動箱（8）的底端安裝有轉盤（34），且轉盤（34）底端的一側安裝有電動缸（36），所述電動缸（36）的底端安裝有支桿（37），且支桿（37）的一端安裝有第二缺陷檢測相機（35），所述驅動箱（8）遠離第一機械爪（6）一側的頂板（5）的底端安裝有第二機械爪（9），所述第三輸送帶（10）上方的頂板（5）的底端安裝有電磁滑軌（11），且電磁滑軌（11）的底端安裝有電磁滑塊（32），所述電磁滑塊（32）的底端安裝有第三缺陷檢測相機（33），所述電磁滑軌（11）遠離第二機械爪（9）一側的頂板（5）的底端安裝有第三機械爪（12），所述出料檢測傳感器（30）、第一位置檢測傳感器（29）、第二位置檢測傳感器（18）和第三位置檢測傳感器（20）的輸出端均通過導線與PLC控制器（15）的輸入端電性連接，且PLC控制器（15）的輸出端通過導線分別與破損檢測光學相機（4）、第一缺陷檢測相機（17）、第二缺陷檢測相機（35）和第三缺陷檢測相機（33）的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的磁瓦外觀缺陷檢測系統，其特征在于：所述第一輸送帶（3）、第二輸送帶（7）和第三輸送帶（10）均關于檢測臺（1）的中軸線并排設置。

3.根據權利要求1所述的磁瓦外觀缺陷檢測系統，其特征在于：所述第一機械爪（6）、第二機械爪（9）和第三機械爪（12）分別位于第一輸送帶（3）、第二輸送帶（7）和第三輸送帶（10）的正上方。

4.根據權利要求1所述的磁瓦外觀缺陷檢測系統，其特征在于：所述第一不良品收集盒（27）、第二不良品收集盒（26）、第三不良品收集盒（23）和良品收集盒（22）的一側均安裝有報警燈（24），所述第一不良品收集盒（27）、第二不良品收集盒（26）、第三不良品收集盒（23）和良品收集盒（22）內部的底端均安裝有承載板（25），且承載板（25）的內部安裝有壓力傳感器（28），所述壓力傳感器（28）的輸出端通過導線與PLC控制器（15）的輸入端電性連接，且PLC控制器（15）的輸出端通過導線與報警燈（24）的輸入端電性連接。

5.根據權利要求1所述的磁瓦外觀缺陷檢測系統，其特征在于：所述伺服電機（31）通過轉軸與轉盤（34）構成轉動結構。

6.根據權利要求1所述的磁瓦外觀缺陷檢測系統，其特征在于：所述電動缸（36）與支桿（37）構成伸縮結構。