[實用新型]超聲引導穿刺裝置及系統

有效

• 申請號: 201822187734.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209499858U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 黃明進;宮明晶;趙明昌;莫若理
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

1.一種超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述超聲引導穿刺裝置包括：

超聲探頭模組，所述超聲探頭模組能夠與主機模組通信連接，用于檢測穿刺目標，并將檢測到的穿刺目標的超聲信號發送至所述主機模組；

穿刺控制模組，所述穿刺控制模組能夠與主機模組通信連接，用于根據所述主機模組對所述超聲信號處理后得到的穿刺目標的位置信息形成穿刺控制信號；

穿刺模組，所述穿刺模組與所述穿刺控制模組電連接，用于根據所述穿刺控制信號對穿刺目標進行自動穿刺。

2.根據權利要求1所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述超聲探頭模組包括探頭殼體和設置在所述探頭殼體的一端的檢測模組，所述檢測模組能夠與主機模組通信連接，用于檢測穿刺目標，并將檢測到的穿刺目標的超聲信號發送至所述主機模組。

3.根據權利要求2所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述穿刺模組包括：第一電機、第二電機、夾持模組和連接支架，所述連接支架分別與所述第一電機的固定端和第二電機的輸出端連接，所述夾持模組設置在所述第一電機的輸出端，所述第一電機的輸出端能夠帶動所述夾持模組沿第一方向做往復直線運動，所述第二電機的輸出端能夠帶動所述連接支架沿第二方向做往復直線運動。

4.根據權利要求3所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述第一方向與支撐平面垂直，所述第二方向與所述支撐平面呈夾角a。

5.根據權利要求4所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述夾角a的取值范圍為10°~70°。

6.根據權利要求3所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述穿刺模組還包括第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌設置在所述連接支架上，用于為所述第一電機沿第一方向做往復直線運動提供滑動軌道，所述第一滑軌設置在所述探頭殼體上，用于為所述第二電機沿第二方向做往復直線運動提供滑動軌道。

7.根據權利要求3所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述夾持模組包括夾持件和夾持緊鎖螺釘，所述夾持件設置在所述第一電機的輸出端，所述夾持件上設置螺紋通孔，所述螺紋通孔內設置夾持鎖緊螺釘，所述夾持件用于夾持穿刺針，所述夾持鎖緊螺釘用于調節所述夾持件的夾持力度。

8.根據權利要求2所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述超聲引導穿刺裝置還包括支架模組，所述支架模組用于支撐所述超聲探頭模組、所述穿刺控制模組和所述穿刺模組。

9.根據權利要求8所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述支架模組包括底座、第一活動部和第二活動部，所述底座的上表面形成支撐平面，所述支撐平面上設置有滑動槽，所述第一活動部的一端設置在所述滑動槽內，所述第二活動部的一端設置有第一通孔，另一端設置有第二通孔，所述第一通孔套設在所述第一活動部的另一端，所述第二通孔套設在所述探頭殼體的另一端，所述第一活動部能夠在所述滑動槽內滑動，所述第一活動部能夠帶動所述第二活動部沿垂直于所述支撐平面的方向運動。

10.根據權利要求9所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述第二活動部包括固定片和旋轉鎖緊螺釘，所述固定片和所述旋轉鎖緊螺釘均設置在所述第二通孔上，所述固定片用于固定所述探頭殼體，所述旋轉鎖緊螺釘用于鎖緊所述探頭殼體。

11.根據權利要求9所述的超聲引導穿刺裝置，其特征在于，所述支架模組還包括間隔片，所述間隔片設置在所述探頭殼體與所述第二活動部之間。