[實用新型]超聲引導穿刺裝置及系統

有效

• 申請號: 201822187734.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209499858U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 黃明進;宮明晶;趙明昌;莫若理
• 申請（專利權）人: 無錫祥生醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本實用新型涉及超聲設備技術領域，具體公開了一種超聲引導穿刺裝置，其中，所述超聲引導穿刺裝置包括：超聲探頭模組，所述超聲探頭模組能夠與主機模組通信連接，用于檢測穿刺目標，并將檢測到的穿刺目標的超聲信號發送至所述主機模組；穿刺控制模組，所述穿刺控制模組能夠與主機模組通信連接，用于根據所述主機模組對所述超聲信號處理后得到的穿刺目標的位置信息形成穿刺控制信號；穿刺模組，所述穿刺模組與所述穿刺控制模組電連接，用于根據所述穿刺控制信號對穿刺目標進行自動穿刺。本實用新型還公開了一種超聲引導穿刺系統。本實用新型提供的超聲引導穿刺裝置能夠提供穿刺效率及穿刺的準確性。

技術領域

本實用新型涉及超聲設備技術領域，尤其涉及一種超聲引導穿刺裝置及包括該超聲引導穿刺裝置的超聲引導穿刺系統。

背景技術

目前，超聲設備在臨床診斷和治療中的應用已經十分普及，對醫生準確了解病人病情，制定醫療方案、輔助治療做出了很大貢獻。

目前超聲已經廣泛用于穿刺引導，但是仍然人工實施探頭在人體待測組織表面進行超聲探頭掃描后，人工進行超聲影像進行血管等組織的深度判斷，后進行人工穿刺。這樣就需要人工進行三次判斷操作，例如如何進行有效區域的快速超聲探頭掃描，如何判斷超聲影像上血管等其他組織的深度，如何選擇合適的穿刺位置及穿刺角度進行穿刺。

但是通過人工參與會有穿刺目標識別不準確以及定位不精確的現象存在，且人工進行三次判斷操作導致穿刺時間較長，影響穿刺效率。

因此，如何提供穿刺效率以及穿刺的準確性成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種超聲引導穿刺裝置及包括該超聲引導穿刺裝置的超聲引導穿刺系統，以解決現有技術中的問題。

作為本實用新型的第一個方面，提供一種超聲引導穿刺裝置，其中，所述超聲引導穿刺裝置包括：

超聲探頭模組，所述超聲探頭模組能夠與主機模組通信連接，用于檢測穿刺目標，并將檢測到的穿刺目標的超聲信號發送至所述主機模組；

穿刺控制模組，所述穿刺控制模組能夠與主機模組通信連接，用于根據所述主機模組對所述超聲信號處理后得到的穿刺目標的位置信息形成穿刺控制信號；

穿刺模組，所述穿刺模組與所述穿刺控制模組電連接，用于根據所述穿刺控制信號對穿刺目標進行自動穿刺。

優選地，所述超聲探頭模組包括探頭殼體和設置在所述探頭殼體的一端的檢測模組，所述檢測模組能夠與主機模組通信連接，用于檢測穿刺目標，并將檢測到的穿刺目標的超聲信號發送至所述主機模組。

優選地，所述穿刺模組包括：第一電機、第二電機、夾持模組和連接支架，所述連接支架分別與所述第一電機的固定端和第二電機的輸出端連接，所述夾持模組設置在所述第一電機的輸出端，所述第一電機的輸出端能夠帶動所述夾持模組沿第一方向做往復直線運動，所述第二電機的輸出端能夠帶動所述連接支架沿第二方向做往復直線運動，進而帶動所述第一電機和所述夾持模組沿第二方向做往復直線運動。

優選地，所述第一方向與支撐平面垂直，所述第二方向與所述支撐平面呈夾角a。

優選地，所述夾角a的取值范圍為10°~70°。

優選地，所述穿刺模組還包括第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌設置在所述連接支架上，用于為所述第一電機沿第一方向做往復直線運動提供滑動軌道，所述第一滑軌設置在所述探頭殼體上，用于為所述第二電機沿第二方向做往復直線運動提供滑動軌道。

優選地，所述夾持模組包括夾持件和夾持緊鎖螺釘，所述夾持件設置在所述第一電機的輸出端，所述夾持件上設置螺紋通孔，所述夾持鎖緊螺釘設置在所述螺紋通孔內，所述夾持件用于夾持穿刺針，所述夾持鎖緊螺釘用于調節所述夾持件的夾持力度。