[實用新型]焊接夾具

有效

• 申請號: 201822186776.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209394223U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;向小群;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種焊接夾具，該焊接夾具包括底座及設于底座的夾取機構、第一固定機構和第二固定機構，夾取機構能夠用于夾持待焊接工件相對所述底座移動；所述第一固定機構包括第一伸縮組件和第一固定夾爪，所述第一伸縮組件能夠驅使所述第一固定夾爪相對所述底座水平移動，所述第一固定夾爪用于夾持所述夾取機構所傳送的待焊接工件；所述第二固定機構包括第二伸縮組件和第二固定夾爪，所述第二伸縮組件能夠驅使所述第二固定夾爪相對所述底座水平移動，所述第二固定夾爪能夠用于夾持另一待焊接工件。本實用新型的焊接夾具，能夠實現自動化夾料，有效提高焊接夾具對工件的定位效率，適應自動化焊接需要，且能夠適應不同規格型號工件的固定需要。

技術領域

本實用新型屬于焊接治具技術領域，尤其涉及焊接夾具。

背景技術

隨著焊接自動化設備的推廣應用，適應焊接需要的各類夾具層出不齊，在很多產品線上，焊接夾具通用性較差。以方形方殼動力電池電芯焊接為例，如多種電芯進行同步加工時，整體工作效率低下，且存在因電芯焊接位置不準確，造成焊接質量相對較差，難以滿足生產需求；同時電芯的焊接前期的夾取準備時間較長，無法滿足全自動生產需求。現有焊接夾具，通用性較差，針對不同的電芯型號，需要不同的焊接夾具進行固定，無法實現多種型號電芯的固定焊接作業。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種效率高且通用性較好的焊接夾具。

一種焊接夾具，包括：

底座；

夾取機構，設于所述底座，且能夠用于夾持并驅使一待焊接工件相對所述底座移動；

第一固定機構，設于所述底座，所述第一固定機構包括第一伸縮組件和第一固定夾爪，所述第一伸縮組件能夠驅使所述第一固定夾爪相對所述底座水平移動，所述第一固定夾爪能夠用于夾持所述夾取機構所傳送的待焊接工件；

第二固定機構，設于所述底座，所述第二固定機構包括第二伸縮組件和第二固定夾爪，所述第二伸縮組件能夠驅使所述第二固定夾爪相對所述底座水平移動，所述第二固定夾爪能夠用于夾持另一待焊接工件，且所述第二固定夾爪在所述第二伸縮組件的驅動下能夠將兩待焊接工件疊放在一起。

在其中一個實施方式中，所述夾取機構包括氣動夾爪、第三伸縮組件和升降組件，所述第三伸縮組件能夠驅使所述氣動夾爪水平移動，所述升降組件能夠帶動所述第三伸縮組件升降移動。

在其中一個實施方式中，所述升降組件包括安裝板、電機、絲杠和升降座，所述安裝板的一側與所述底座相連接，所述電機和所述絲杠設于所述安裝板的另一側，且所述電機能夠驅使所述絲杠旋轉運動，所述第三伸縮組件通過所述升降座與所述絲杠相連，且所述絲杠能夠螺合傳動所述升降座升降運動，以使得所述升降座帶動所述第三伸縮組件升降移動。

在其中一個實施方式中，所述第一固定夾爪包括兩相對而設的夾片，兩所述夾片分別通過所述第一伸縮組件與所述底座相連，所述第一伸縮組件包括兩垂直相連的伸縮件，兩所述伸縮件均能夠水平伸縮運動，其中一所述伸縮件與所述底座相連，另一所述伸縮件與所述夾片相連接。

在其中一個實施方式中，所述夾片的夾持面設有多個夾持間距不同的夾槽，多個所述夾槽沿豎直方向排布，且多個所述夾槽均沿水平方向延伸。

在其中一個實施方式中，所述第二伸縮組件包括伸縮大臂和伸縮小臂，所述伸縮大臂與所述底座相連，且能夠驅使所述伸縮小臂水平移動，所述伸縮小臂的伸縮方向與所述伸縮大臂的伸縮方向相互垂直，且所述伸縮小臂能夠驅使所述第二固定夾爪水平移動。

在其中一個實施方式中，所述第二固定夾爪包括夾座、固定夾片、活動夾片和氣動件，所述夾座與所述伸縮小臂相連接，所述固定夾片固定于所述夾座，所述活動夾片通過所述氣動件連接于所述夾座，且所述活動夾片在所述氣動件的驅動下能夠相對所述固定夾片上下夾持運動。