[實用新型]焊接夾具

有效

• 申請號: 201822186776.3
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209394223U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;龔立剛;向小群;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

1.一種焊接夾具，其特征在于，包括：

底座；

夾取機構，設于所述底座，且能夠用于夾持并驅使一待焊接工件相對所述底座移動；

第一固定機構，設于所述底座，所述第一固定機構包括第一伸縮組件和第一固定夾爪，所述第一伸縮組件能夠驅使所述第一固定夾爪相對所述底座水平移動，所述第一固定夾爪能夠用于夾持所述夾取機構所傳送的待焊接工件；

第二固定機構，設于所述底座，所述第二固定機構包括第二伸縮組件和第二固定夾爪，所述第二伸縮組件能夠驅使所述第二固定夾爪相對所述底座水平移動，所述第二固定夾爪能夠用于夾持另一待焊接工件，且所述第二固定夾爪在所述第二伸縮組件的驅動下能夠將兩待焊接工件疊放在一起。

2.根據權利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述夾取機構包括氣動夾爪、第三伸縮組件和升降組件，所述第三伸縮組件能夠驅使所述氣動夾爪水平移動，所述升降組件能夠帶動所述第三伸縮組件升降移動。

3.根據權利要求2所述的焊接夾具，其特征在于，所述升降組件包括安裝板、電機、絲杠和升降座，所述安裝板的一側與所述底座相連接，所述電機和所述絲杠設于所述安裝板的另一側，且所述電機能夠驅使所述絲杠旋轉運動，所述第三伸縮組件通過所述升降座與所述絲杠相連，且所述絲杠能夠螺合傳動所述升降座升降運動，以使得所述升降座帶動所述第三伸縮組件升降移動。

4.根據權利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述第一固定夾爪包括兩相對而設的夾片，兩所述夾片分別通過所述第一伸縮組件與所述底座相連，所述第一伸縮組件包括兩垂直相連的伸縮件，兩所述伸縮件均能夠水平伸縮運動，其中一所述伸縮件與所述底座相連，另一所述伸縮件與所述夾片相連接。

5.根據權利要求4所述的焊接夾具，其特征在于，所述夾片的夾持面設有多個夾持間距不同的夾槽，多個所述夾槽沿豎直方向排布，且多個所述夾槽均沿水平方向延伸。

6.根據權利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述第二伸縮組件包括伸縮大臂和伸縮小臂，所述伸縮大臂與所述底座相連，且能夠驅使所述伸縮小臂水平移動，所述伸縮小臂的伸縮方向與所述伸縮大臂的伸縮方向相互垂直，且所述伸縮小臂能夠驅使所述第二固定夾爪水平移動。

7.根據權利要求6所述的焊接夾具，其特征在于，所述第二固定夾爪包括夾座、固定夾片、活動夾片和氣動件，所述夾座與所述伸縮小臂相連接，所述固定夾片固定于所述夾座，所述活動夾片通過所述氣動件連接于所述夾座，且所述活動夾片在所述氣動件的驅動下能夠相對所述固定夾片上下夾持運動。

8.根據權利要求1所述的焊接夾具，其特征在于，所述底座包括底板，所述底板設有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板和所述第二支撐板相對而設，所述夾取機構和所述第一固定機構連接于所述第一支撐板，所述第二固定機構連接于所述第二支撐板。

9.根據權利要求8所述的焊接夾具，其特征在于，所述底座還包括固定平臺和活動平臺，所述固定平臺和所述活動平臺均設于所述底板，且位于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間，所述活動平臺與所述底板之間設有伸縮驅動件，所述伸縮驅動件能夠驅使所述活動平臺相對所述固定平臺升降運動，以使所述活動平臺承托待焊接工件升降移動。

10.根據權利要求9所述的焊接夾具，其特征在于，所述焊接夾具還包括壓合組件，所述壓合組件包括水平伸縮件、旋轉電機、豎直伸縮件和壓頭，所述豎直伸縮件通過所述旋轉電機與所述水平伸縮件相連接，所述旋轉電機能夠驅使所述豎直伸縮件繞自身的旋轉軸線旋轉運動，所述壓頭連接于所述豎直伸縮件距離所述旋轉電機較遠的一端，所述水平伸縮件伸縮運動帶動所述壓頭平移運動時，所述壓頭能夠移動至所述活動平臺的上方，以在所述豎直伸縮件的驅動下，所述壓頭能夠壓緊待焊接工件。