[實用新型]無人水質監測船

有效

• 申請號: 201822185960.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209674205U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 董小愚;毛梁州;王化明;劉宗泰
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01N33/18;G01N1/14;G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 33101 杭州九洲專利事務所有限公司
• 代理人: 張繼鋒<國際申請>=<國際公布>=<進入

無人水質監測船，它包括船體以及設于船體上的用于放置水質監測設備的設備艙，其特征在于，所述船體的兩側分別設置有用于增加船體穩定性和適航性的翼狀浮體，所述翼狀浮體包括水平設置在船體兩側的船翼以及朝水面方向垂直設置在船翼遠離船體一側底部的支撐浮體，該船翼的底部還分別設置有用于采集和檢測被監測水源的水質檢測裝置；所述設備艙內設置有控制系統、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統，所述控制系統通過通信接口連接水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統；控制系統用于接收水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統的數據及運行信息并發送控制指令。

技術領域

本實用新型涉及水質監測設備領域，具體涉及一種無人水質監測船。

背景技術

水污染問題嚴重影響著人們的生產生活安全，對湖泊、河流水質進行全面、準確、實時的監測，對于水環境治理和水質安全保障具有重要意義。當前許多水體都出現不同程度的污染問題 , 水體發臭及富營養化現象比較嚴重，在眾多造成水質污染的原因中，很重要一點就是當前水質監測系統的數量和覆蓋率嚴重不足，究其原因，就是現有水質監測系統需要建造許多固定監測點，從而造成成本過高。因此，提出了利用移動監測點來進行移動監測的概念，并實現了這一概念的雛形。

水面無人船是一種新型的無人監測平臺，其以小型船舶為基礎，通過裝載定位、導航與控制設備，以及多種用于開展監測工作的傳感器，可以按照由無線通信發出的指令進行精確的水面移動，對相關水域開展監測工作。但是現有的水面無人船穩定性和適航性較低，功能單一，且續航能力和通信能力較差，不能滿足水質監測的數量和覆蓋率嚴重不足的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種結構簡單，配置優化，具備優異的適航性、操縱性、安全性，且特別適合對復雜水域進行監測工作的無人水質監測船。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，一種無人水質監測船，它包括船體以及設于船體上的用于放置水質監測設備的設備艙，所述船體的兩側分別設置有用于增加船體穩定性和適航性的翼狀浮體，所述翼狀浮體包括水平設置在船體兩側的船翼以及朝水面方向垂直設置在船翼遠離船體一側底部的支撐浮體，該船翼的底部還分別設置有用于采集和檢測被監測水源的水質檢測裝置；所述設備艙內設置有控制系統、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統，所述控制系統通過通信接口連接水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統；控制系統用于接收水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統的數據及運行信息并發送控制指令。

作為優選：所述的水質檢測裝置包括水泵、水質傳感器及單片機，水泵對水體進行抽樣，再利用水質傳感器對各種水環境的參數進行檢測，所述水質傳感器包括電子pH傳感器、水溫傳感器、溶解氧傳感器及鹽度傳感器；所述單片機采用內置多路12位AD的嵌入式單片機STM32。

作為優選：所述的控制系統包括船體控制系統及主控芯片，所述船體控制系統包括電子羅盤及GPS模塊，通過電子羅盤完成船與地磁北極夾角的測量并處理，保持船體的航向，同時通過GPS模塊得到的經緯度坐標，確保船體在預期軌道上；所述主控芯片為STM32F103VET6，采用內部總線統一管理水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統。

作為優選：所述的電源與動力系統包括電源模塊及驅動模塊，所述電源模塊包括鋰電池組和太陽能電池板，在晴天太陽光照充足的情況下使用太陽能電池板供電，夜間或陰暗天氣時采用鋰電池組供電；所述驅動模塊為設置在船體尾部的至少四個小型噴水推進器。

作為優選：所述的無線通訊系統包括無線通信模塊及通訊天線，所述無線通信模塊為SIM900模塊，該無線通信模塊通過發送短信完成與接收端的無線通訊。

作為優選：所述的遠程監控系統為攝像裝置，所述攝像裝置為網絡攝像頭。

作為優選：所述船翼上還分別設置有用于警示或照明的照明燈。