[實用新型]無人水質監測船

有效

• 申請號: 201822185960.6
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209674205U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 董小愚;毛梁州;王化明;劉宗泰
• 申請（專利權）人: 浙江海洋大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01N33/18;G01N1/14;G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 33101 杭州九洲專利事務所有限公司
• 代理人: 張繼鋒<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.無人水質監測船，它包括船體以及設于船體上的用于放置水質監測設備的設備艙，其特征在于，所述船體的兩側分別設置有用于增加船體穩定性和適航性的翼狀浮體，所述翼狀浮體包括水平設置在船體兩側的船翼以及朝水面方向垂直設置在船翼遠離船體一側底部的支撐浮體，該船翼的底部還分別設置有用于采集和檢測被監測水源的水質檢測裝置；所述設備艙內設置有控制系統、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統，所述控制系統通過通信接口連接水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統；控制系統用于接收水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統的數據及運行信息并發送控制指令。

2.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述的水質檢測裝置包括水泵、水質傳感器及單片機，水泵對水體進行抽樣，再利用水質傳感器對各種水環境的參數進行檢測，所述水質傳感器包括電子pH傳感器、水溫傳感器、溶解氧傳感器及鹽度傳感器；所述單片機采用內置多路12位AD的嵌入式單片機STM32。

3.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述的控制系統包括船體控制系統及主控芯片，所述船體控制系統包括電子羅盤及GPS模塊，通過電子羅盤完成船與地磁北極夾角的測量并處理，保持船體的航向，同時通過GPS模塊得到的經緯度坐標，確保船體在預期軌道上；所述主控芯片為STM32F103VET6，采用內部總線統一管理水質檢測裝置、電源與動力系統、無線通訊系統以及遠程監控系統。

4.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述的電源與動力系統包括電源模塊及驅動模塊，所述電源模塊包括鋰電池組和太陽能電池板，在晴天太陽光照充足的情況下使用太陽能電池板供電，夜間或陰暗天氣時采用鋰電池組供電；所述驅動模塊為設置在船體尾部的至少四個小型噴水推進器。

5.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述的無線通訊系統包括無線通信模塊及通訊天線，所述無線通信模塊為SIM900模塊，該無線通信模塊通過發送短信完成與接收端的無線通訊。

6.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述的遠程監控系統為攝像裝置，所述攝像裝置為網絡攝像頭。

7.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述船翼上還分別設置有用于警示或照明的照明燈。

8.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述支撐浮體的底部設置有用于增加支撐浮體的浮力和穩定性的浮塊。

9.根據權利要求1所述的無人水質監測船，其特征在于，所述船體和翼狀浮體由輕質玻纖維復合材料制成。