[實(shí)用新型]一種曲房自動進(jìn)出料及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822185662.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209669171U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐擊水;王鑫;解縉;戴凱;王文峰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢奮進(jìn)智能機(jī)器有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王瑩;吳歡燕<國際申請>=<國際公布>=

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種曲房自動進(jìn)出料及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多條巷道、穿梭車、提升機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)；多條巷道為多層立體排布，立體的每層包括多條巷道，巷道上設(shè)有料倉；提升機(jī)與多層立體的側(cè)面接觸并用于在多層立體的側(cè)面橫向或豎直移動作業(yè)，穿梭車用于在多層立體的任一層橫向或縱向移動作業(yè)，穿梭車?yán)锰嵘龣C(jī)的豎直移動更換在多層立體中的作業(yè)面，翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)于多層立體的其中一層的一條巷道的一端并用于翻轉(zhuǎn)一條巷道上的料倉。本實(shí)用新型實(shí)施例通過穿梭車、提升機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)送及翻轉(zhuǎn)曲塊的效果，節(jié)省了人工勞動且提高了制曲效率和質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及曲房自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種曲房自動進(jìn)出料及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

培養(yǎng)有益微生物來進(jìn)行食品發(fā)酵的過程被稱之為制曲，制曲過程通常面臨的都是高溫、高濕的惡劣作業(yè)環(huán)境，特別是在三伏天時制曲，常常讓人熱到沸騰。其中，制曲過程中的踩曲完成后，工人將曲塊搬運(yùn)送到曲房，曲房是酒曲生長發(fā)育的地方。

制曲過程中的翻曲工藝是直接影響酒曲質(zhì)量的工藝步驟，適當(dāng)翻曲可以促進(jìn)酒曲發(fā)酵均勻。翻曲過程中，由上翻下，由下翻上，工人需要反復(fù)重復(fù)這樣的動作，平均每人每天要搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)7.5噸的曲量，勞動量較大。

目前，制曲工作主要由人工完成，工人在惡劣的環(huán)境中作業(yè)，每天從事著高強(qiáng)度的勞動，不僅需要大量繁重的人工勞動，且影響著制曲的效率和質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種曲房自動進(jìn)出料及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多條巷道、穿梭車、提升機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)；多條巷道為多層立體排布，立體的每層包括多條巷道，巷道上設(shè)有料倉；提升機(jī)與多層立體的側(cè)面接觸并用于在多層立體的側(cè)面橫向或豎直移動作業(yè)，穿梭車用于在多層立體的任一層橫向或縱向移動作業(yè)，穿梭車?yán)锰嵘龣C(jī)的豎直移動更換在多層立體中的作業(yè)面，翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)于多層立體的其中一層的一條巷道的一端并用于翻轉(zhuǎn)一條巷道上的料倉。

優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機(jī)與系統(tǒng)的進(jìn)出料口連通接觸并與系統(tǒng)的進(jìn)出料口共用同一巷道。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括多個角鐵，角鐵設(shè)于任意兩條巷道之間，角鐵用于固定巷道。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括主控柜，主控柜內(nèi)設(shè)有中心交換機(jī)、穿梭車DSP控制器、提升機(jī)DSP控制器和翻轉(zhuǎn)機(jī)DSP高效控制器；穿梭車DSP控制器分別與中心交換機(jī)和穿梭車相連，提升機(jī)DSP控制器分別與中心交換機(jī)和提升機(jī)相連，翻轉(zhuǎn)機(jī)DSP高效控制器分別與中心交換機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)相連。

優(yōu)選地，主控柜上設(shè)有觸摸屏，觸摸屏與中心交換機(jī)相連，觸摸屏用于通過觸摸控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括智能充電樁，主控柜內(nèi)還設(shè)有智能充電樁DSP控制器，智能充電樁DSP控制器分別與中心交換機(jī)和智能充電樁相連。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊，環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊與主控柜相連，環(huán)境數(shù)據(jù)采集模塊用于采集環(huán)境數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，中心交換機(jī)分別與穿梭車DSP控制器、提升機(jī)DSP控制器和翻轉(zhuǎn)機(jī)DSP高效控制器的連接方式包括有線連接或無線連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種曲房自動進(jìn)出料及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，將多條巷道呈多層立體排布，利用提升機(jī)將穿梭車豎直移動至多層立體的作業(yè)面，實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)出料的效果，同時，將需要翻轉(zhuǎn)的巷道上的料倉通過穿梭車和提升機(jī)運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)機(jī)，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)后再運(yùn)送至空余巷道繼續(xù)發(fā)酵。由此通過穿梭車、提升機(jī)和翻轉(zhuǎn)機(jī)的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)送及翻轉(zhuǎn)曲塊的效果，節(jié)省了人工勞動且提高了制曲效率和質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。