[實用新型]一種曲房自動進出料及翻轉系統

有效

• 申請號: 201822185662.7
• 申請日: 2018-12-20
• 公開（公告）號: CN209669171U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐擊水;王鑫;解縉;戴凱;王文峰
• 申請（專利權）人: 武漢奮進智能機器有限公司
• 主分類號: C12G3/02
• 分類號: C12G3/02
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 王瑩;吳歡燕<國際申請>=<國際公布>=

1.一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，包括：多條巷道、穿梭車、提升機和翻轉機；

所述多條巷道為多層立體排布，所述立體的每層包括多條巷道，所述巷道上設有料倉；所述提升機與所述多層立體的側面接觸并用于在所述多層立體的側面橫向或豎直移動作業，所述穿梭車用于在所述多層立體的任一層橫向或縱向移動作業，所述穿梭車利用所述提升機的豎直移動更換在所述多層立體中的作業面，所述翻轉機設于所述多層立體的其中一層的一條巷道的一端并用于翻轉所述一條巷道上的料倉。

2.根據權利要求1所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，所述翻轉機與所述系統的進出料口連通接觸并與所述系統的進出料口共用同一巷道。

3.根據權利要求1所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，還包括多個角鐵，所述角鐵設于任意兩條所述巷道之間，所述角鐵用于固定所述巷道。

4.根據權利要求1所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，還包括主控柜，所述主控柜內設有中心交換機、穿梭車DSP控制器、提升機DSP控制器和翻轉機DSP高效控制器；所述穿梭車DSP控制器分別與所述中心交換機和所述穿梭車相連，所述提升機DSP控制器分別與所述中心交換機和所述提升機相連，所述翻轉機DSP高效控制器分別與所述中心交換機和所述翻轉機相連。

5.根據權利要求4所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，所述主控柜上設有觸摸屏，所述觸摸屏與所述中心交換機相連，所述觸摸屏用于通過觸摸控制所述系統。

6.根據權利要求4所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，還包括智能充電樁，所述主控柜內還設有智能充電樁DSP控制器，所述智能充電樁DSP控制器分別與所述中心交換機和所述智能充電樁相連。

7.根據權利要求4所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，還包括環境數據采集模塊，所述環境數據采集模塊與所述主控柜相連，所述環境數據采集模塊用于采集環境數據。

8.根據權利要求4所述的一種曲房自動進出料及翻轉系統，其特征在于，所述中心交換機分別與穿梭車DSP控制器、提升機DSP控制器和翻轉機DSP高效控制器的連接方式包括有線連接或無線連接。