[實用新型]電動致動器、及旋轉控制機構

有效

• 申請號: 201822185208.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209462179U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 上松豊;金栽賢;中村俊晃;金城秀一;白井寛
• 申請（專利權）人: 日本電產東測株式會社
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02P6/24;H02P6/17
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

1.一種電動致動器，其特征在于，包括：

電機，具有在軸向上延伸的電機軸；

減速機構，連結于所述電機軸的軸向一方側的部分；

輸出部，經由所述減速機構而傳遞所述電機軸的旋轉；以及

旋轉檢測裝置，檢測所述輸出部的旋轉，

所述電動致動器的特征在于，

所述輸出部在軸向上延伸，且配置于所述電機軸的軸向一方側，

所述旋轉檢測裝置具有：

磁體，固定于所述輸出部且在所述輸出部的周向上延伸；及

旋轉傳感器，在軸向或徑向上與所述磁體相向，

所述磁體具有配置在周向上的多個磁極，

所述磁體的至少一個磁極，相對于所述輸出部的旋轉方向的角度基準位置，而配置于規定角度位置。

2.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，還包括：

定位部，將所述磁體與所述輸出部定位。

3.根據權利要求2所述的電動致動器，其特征在于，

所述定位部包含：設于所述磁體的表面的凹部、及設于所述輸出部且插入所述凹部的凸部。

4.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，

所述凹部位于所述磁體的周向中磁通密度相對較低的區域。

5.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

所述磁體在所述輸出部的周向上僅具有一對磁極。

6.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

所述磁體為包含單一構件的環磁體。

7.一種旋轉控制機構，其特征在于，包括：

根據權利要求2所述的電動致動器；

控制軸，連結于所述電動致動器的輸出部；以及

動作部，根據所述控制軸的姿勢，對控制對象執行不同的控制動作，

所述旋轉控制機構的特征在于，

所述電動致動器使所述輸出部在一轉內的多個角度位置停止，由此能切換所述控制軸的姿勢，

在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于70°以下的范圍。

8.一種旋轉控制機構，其特征在于，包括：

根據權利要求3所述的電動致動器；

控制軸，連結于所述電動致動器的輸出部；以及

動作部，根據所述控制軸的姿勢，對控制對象執行不同的控制動作，

所述旋轉控制機構的特征在于，

所述電動致動器使所述輸出部在一轉內的多個角度位置停止，由此能切換所述控制軸的姿勢，

在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于70°以下的范圍。

9.一種旋轉控制機構，其特征在于，包括：

根據權利要求4所述的電動致動器；

控制軸，連結于所述電動致動器的輸出部；以及

動作部，根據所述控制軸的姿勢，對控制對象執行不同的控制動作，

所述旋轉控制機構的特征在于，

所述電動致動器使所述輸出部在一轉內的多個角度位置停止，由此能切換所述控制軸的姿勢，

在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于70°以下的范圍。

10.一種旋轉控制機構，其特征在于，包括：

根據權利要求1所述的電動致動器；

控制軸，連結于所述電動致動器的輸出部；以及

動作部，根據所述控制軸的姿勢，對控制對象執行不同的控制動作，

所述旋轉控制機構的特征在于，

所述電動致動器使所述輸出部在一轉內的多個角度位置停止，由此能切換所述控制軸的姿勢，

在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于70°以下的范圍。

11.根據權利要求10所述的旋轉控制機構，其特征在于，

在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于35°以下的范圍。