[實用新型]電動致動器、及旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822185208.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209462179U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上松豊;金栽賢;中村俊晃;金城秀一;白井寛
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)東測株式會社
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02P6/24;H02P6/17
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本實用新型提供一種電動致動器及旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。電動致動器包括：具有在軸向上延伸的電機軸的電機、連結(jié)于電機軸的軸向一方側(cè)的部分的減速機構(gòu)、經(jīng)由減速機構(gòu)而傳遞電機軸的旋轉(zhuǎn)的輸出部、以及檢測輸出部的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，輸出部在軸向上延伸，且配置于電機軸的軸向一方側(cè)；旋轉(zhuǎn)檢測裝置具有：固定于輸出部且在輸出部的周向上延伸的磁體、及在軸向或徑向上與磁體相向的旋轉(zhuǎn)傳感器；磁體具有配置于周向上的多個磁極；磁體的至少一個磁極，相對于輸出部的旋轉(zhuǎn)方向的角度基準(zhǔn)位置，而配置于規(guī)定角度位置。本實用新型即便在使用磁力弱的磁體時，也可抑制輸出軸的旋轉(zhuǎn)角檢測中的檢測精度降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動致動器、及旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)。

背景技術(shù)

包括電機及減速機構(gòu)的致動器，已為人所知。例如，日本專利特開2001-112215號公報所示的致動器，包括：旋轉(zhuǎn)位置檢測器，此旋轉(zhuǎn)位置檢測器檢測電機的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置。而且，日本專利特開2015-023761號公報所記載的電動致動器，包括：電位計(potentiometer)，此電位計檢測連結(jié)于減速機構(gòu)的輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度。

這些電動致動器中，在將磁檢測方式的傳感器用于以低速旋轉(zhuǎn)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)角檢測時，若使用小型磁體作為安裝于輸出軸的磁體，則有時因產(chǎn)生磁場弱，而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角傳感器的檢測精度降低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一方式的一個目的在于，提供一種電動致動器，即便在使用磁力弱的磁體時，也可抑制輸出軸的旋轉(zhuǎn)角檢測中的檢測精度降低。

根據(jù)本實用新型的一方式，提供一種電動致動器，包括：電機，具有在軸向上延伸的電機軸；減速機構(gòu)，連結(jié)于所述電機軸的軸向一方側(cè)的部分；輸出部，經(jīng)由所述減速機構(gòu)而傳遞所述電機軸的旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)檢測裝置，檢測所述輸出部的旋轉(zhuǎn)；其中，所述輸出部在軸向上延伸，且配置于所述電機軸的軸向一方側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)檢測裝置具有：固定于所述輸出部且在所述輸出部的周向上延伸的磁體、及在軸向或徑向上與所述磁體相向的旋轉(zhuǎn)傳感器；所述磁體具有配置于周向上的多個磁極，所述磁體的至少一個磁極，相對于所述輸出部的旋轉(zhuǎn)方向的角度基準(zhǔn)位置，而配置于規(guī)定角度位置。

在本實用新型的電動致動器的實施方式中，還包括：定位部，將所述磁體與所述輸出部定位。

在本實用新型的電動致動器的實施方式中，所述定位部包含：設(shè)于所述磁體的表面的凹部、及設(shè)于所述輸出部且插入所述凹部的凸部。

在本實用新型的電動致動器的實施方式中，所述凹部位于所述磁體的周向中磁通密度相對較低的區(qū)域。

在本實用新型的電動致動器的實施方式中，所述磁體在所述輸出部的周向上僅具有一對磁極。

在本實用新型的電動致動器的實施方式中，所述磁體為包含單一構(gòu)件的環(huán)磁體。

根據(jù)本實用新型的一方式，提供一種旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)，包括：所述的電動致動器；控制軸，連結(jié)于所述電動致動器的輸出部；以及動作部，根據(jù)所述控制軸的姿勢，對控制對象執(zhí)行不同的控制動作，其中，所述電動致動器使所述輸出部在一轉(zhuǎn)內(nèi)的多個角度位置停止，由此能切換所述控制軸的姿勢，在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉(zhuǎn)傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于70°以下的范圍。

在本實用新型的電動致動器的實施方式中，在所述輸出部停止的多個角度位置，所述旋轉(zhuǎn)傳感器相對于所述磁體的磁極而配置于35°以下的范圍。

有以下的本實用新型的優(yōu)選實施方式的詳細說明，參照附圖，可以更清楚地理解本實用新型的所述內(nèi)容及其他特征、部件、步驟、特點和優(yōu)點。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的電動致動器的縱截面圖。

圖2是從輸出軸側(cè)觀看電動致動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖3是角度檢測裝置的作用說明圖。