[實用新型]一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置

有效

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• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209261584U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設計）人: 張兵;孫振川;王發(fā)民;李鳳遠;陳饋;周建軍;王凱;王超峰;陳橋;韓偉鋒
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;盾構及掘進技術國家重點實驗室
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21F17/18
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 靳錦;邊延松

本實用新型公開了一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置，它包括刀筒、刀筒蓋板、液壓機械伸縮臂、以及多節(jié)液壓伸縮機械臂；所述多節(jié)液壓伸縮機械臂設置有第三安裝基座；所述第三安裝基座上連接有安裝板；所述安裝板上設置有360°高清攝像頭、小型地質雷達、電渦流測距儀、高壓水噴嘴；所述第一、二安裝基座上分別設置有用于驅動第一、二轉動軸轉動的電機；所述360°高清攝像頭、小型地質雷達、電渦流測距儀以及電機均分別通過穿裝在柔性管線內的電纜與操控室內的PC機連接；所述高壓水噴嘴通過穿裝在柔性管線內的水管與外部高壓水源連接；所述液壓機械伸縮臂以及多節(jié)液壓伸縮機械臂的液壓接口均分別通過穿裝在柔性管線內的液壓管路與外部液壓系統(tǒng)連接。

技術領域

本實用新型專利屬于隧道掘進工程設備檢測的技術領域，具體設計一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置。

背景技術

目前，盾構施工過程中，經(jīng)常遇到地層中存在基巖突起或孤石的情況，在這類地層中掘進時刀盤上各類刀具易出現(xiàn)較大磨損，甚至崩裂失效，同時可能出現(xiàn)大量巖渣在開挖倉底部堆積的情況，在淤泥地層掘進時刀盤則容易產(chǎn)生結泥餅等，這些問題對盾構正常掘進均會產(chǎn)生嚴重影響。目前常用的處理方法是常壓或帶壓進倉對開挖面和刀盤刀具進行檢查，進倉位置地層通常需要預先進行加固處理，同時需要制作帶壓進倉泥膜、人員培訓等大量前期準備工作，耗時較長，成本較高，且進倉工作存在較大安全風險。因此，當需要對開挖面地層及盾構機刀盤刀具進行全面檢查時，如何安全快速獲得開挖倉內相關情況，同時盡量降低施工成本，對盾構快速高效掘進非常重要。

發(fā)明內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置，來解決上述背景技術中的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置，它包括固定安裝在盾構機刀盤所開設的通孔內的刀筒、安裝在盾構機刀盤內側刀筒端的刀筒蓋板、底座端通過第一安裝基座鉸接在刀筒內腔底部的液壓機械伸縮臂、以及外筒底部通過第一轉動軸與固定設置在液壓機械伸縮臂末節(jié)伸出管端的第二安裝基座相鉸接的多節(jié)液壓伸縮機械臂；所述多節(jié)液壓伸縮機械臂的末節(jié)伸出管端固定設置有第三安裝基座；所述第三安裝基座上通過第二轉動軸連接有安裝板；所述安裝板的上板面設置有360°高清攝像頭，在位于安裝板靠近開挖面土體一側的板面上設置有小型地質雷達，在位于安裝板靠近盾構機刀盤一側的板面上設置有電渦流測距儀，在位于安裝板長度方向上的兩端面以及安裝板靠近盾構機刀盤一側的板面上分別設置有高壓水噴嘴；所述第一、二安裝基座上分別設置有用于驅動第一、二轉動軸轉動的電機；所述360°高清攝像頭、小型地質雷達、電渦流測距儀以及電機均分別通過穿裝在柔性管線內的電纜與操控室內的PC機連接；所述高壓水噴嘴通過穿裝在柔性管線內的水管與外部高壓水源連接；所述液壓機械伸縮臂以及多節(jié)液壓伸縮機械臂的液壓接口均分別通過穿裝在柔性管線內的液壓管路與外部液壓系統(tǒng)連接。

進一步的，所述柔性管線位于刀筒內的管段穿裝在液壓機械伸縮臂以及多節(jié)液壓伸縮機械臂的末節(jié)伸縮管內，其外部管段通過設置在刀筒蓋板上的管線接口穿出。

進一步的，在位于安裝板靠近盾構機刀盤一側的板面上設置的高壓水噴嘴為兩個。

進一步的，所述360°高清攝像頭的玻璃外罩上設置有清水噴嘴，所述清水噴嘴通過穿裝在柔性管線內的管路與外部高壓水源連接。

進一步的，所述多節(jié)液壓伸縮機械臂的所有節(jié)伸出展開后的總長度小于盾構機刀盤的半徑。