[實用新型]一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置

有效

• 申請號: 201822184740.1
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209261584U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 張兵;孫振川;王發民;李鳳遠;陳饋;周建軍;王凱;王超峰;陳橋;韓偉鋒
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司;盾構及掘進技術國家重點實驗室
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21F17/18
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 靳錦;邊延松

1.一種用于盾構開挖倉探測的機械裝置，其特征在于：它包括固定安裝在盾構機刀盤（17）所開設的通孔內的刀筒（1）、安裝在盾構機刀盤內側刀筒端的刀筒蓋板（2）、底座端通過第一安裝基座（4）鉸接在刀筒內腔底部的液壓機械伸縮臂（6）、以及外筒底部通過第一轉動軸（8）與固定設置在液壓機械伸縮臂（6）末節伸出管端的第二安裝基座（7）相鉸接的多節液壓伸縮機械臂（9）；所述多節液壓伸縮機械臂（9）的末節伸出管端固定設置有第三安裝基座（10）；所述第三安裝基座（10）上通過第二轉動軸（16）連接有安裝板（11）；所述安裝板（11）的上板面設置有360°高清攝像頭（12），在位于安裝板靠近開挖面土體（18）一側的板面上設置有小型地質雷達（13），在位于安裝板靠近盾構機刀盤（17）一側的板面上設置有電渦流測距儀（14），在位于安裝板長度方向上的兩端面以及安裝板靠近盾構機刀盤（17）一側的板面上分別設置有高壓水噴嘴（15）；所述第一、二安裝基座（4、7）上分別設置有用于驅動第一、二轉動軸（8、16）轉動的電機；所述360°高清攝像頭（12）、小型地質雷達（13）、電渦流測距儀（14）以及電機均分別通過穿裝在柔性管線（5）內的電纜與操控室內的PC機連接；所述高壓水噴嘴（15）通過穿裝在柔性管線（5）內的水管與外部高壓水源連接；所述液壓機械伸縮臂（6）以及多節液壓伸縮機械臂（9）的液壓接口均分別通過穿裝在柔性管線（5）內的液壓管路與外部液壓系統連接。

2.根據權利要求1所述的用于盾構開挖倉探測的機械裝置，其特征在于：所述柔性管線（5）位于刀筒（1）內的管段穿裝在液壓機械伸縮臂（6）以及多節液壓伸縮機械臂（9）的末節伸縮管內，其外部管段通過設置在刀筒蓋板（2）上的管線接口（3）穿出。

3.根據權利要求1所述的用于盾構開挖倉探測的機械裝置，其特征在于：在位于安裝板靠近盾構機刀盤（17）一側的板面上設置的高壓水噴嘴（15）為兩個。

4.根據權利要求1所述的用于盾構開挖倉探測的機械裝置，其特征在于：所述360°高清攝像頭（12）的玻璃外罩上設置有清水噴嘴，所述清水噴嘴通過穿裝在柔性管線（5）內的管路與外部高壓水源連接。

5.根據權利要求1所述的用于盾構開挖倉探測的機械裝置，其特征在于：所述多節液壓伸縮機械臂（9）的所有節伸出展開后的總長度小于盾構機刀盤（17）的半徑。