[實用新型]一種三次元多工位輸送機械手

有效

• 申請號: 201822183635.6
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209953665U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 姜勇彪
• 申請（專利權）人: 威唐力捷智能工業技術(無錫)有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 32262 無錫市朗高知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙華

本實用新型公開了一種三次元多工位輸送機械手，旨在提供一種具有能夠批量完成零件的夾持加工，提高整體工作效率，提升自動化程度的優點的三次元多工位輸送機械手，其技術方案要點是，機體上設有相互平行設置且結構相同的前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿，前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿兩端分別設有Z軸驅動組件和XY箱組件，用于帶動工件完成在X、Y和Z軸方向上的活動，前端拾器安裝桿末端設有前驅動桿和前驅動腳組件，前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿之間設有若干個相互平行的端拾器，用以從工件兩側夾持定位工件，可以同時拾取若干個工件，提高整體的工作效率和自動化程度，降低工人的危險系數，以解放人力，大大提高沖壓機和模具的產能。

技術領域

本實用新型涉及沖壓自動線領域，具體涉及一種三次元多工位輸送機械手。

背景技術

沖壓自動線是指若干臺壓力機和輔機，用傳遞裝置按沖壓工藝流程連接起來，無需人工操作的沖壓生產線。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本，正是自動化沖壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出。因而，現今主機廠一般在大型沖壓生產線規劃初期，就會直接考慮采用自動化。

沖壓自動化系統通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2臺軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4～8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵，用于板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(選項)、板料涂油機(選項)、板料對中臺及控制系統等組成。

自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱(或自動裝箱)，并為沖壓件檢測提供條件。

機械手是一種能夠自動定位控制，并可重新編程改變的多功能設備，廣泛用于機械制造、冶金、電子和輕工等部門。熱沖壓生產技術面向著高速化、自動化、柔性化、精密化的方向發展。將機械手應用于熱沖壓生產技術中，從根本上改變傳統機械化生產，是現代熱沖壓生產技術的重要發展方向。

目前，公開號為CN205869184U的中國專利公開了一種熱沖壓自動線及其傳送機械手，其中X軸移動機構具有設置在可移動支撐機構上的X軸滑道，X軸伺服電機和X軸傳動機構；Z軸升降機構具有設置在X軸滑道上的Z軸底座，Z軸底座上垂直設有Z軸安裝板，Z軸安裝板上設有Z軸伺服電機、Z軸滑道和Z軸傳動機構；

A軸旋轉機構具有設置在Z軸滑道上的A軸底座，A軸底座上垂直設有A軸安裝板，A軸安裝板上設有用于控制夾緊機構旋轉的旋轉電機；所述夾緊機構具有機械臂，機械臂的一端通過軸承組件安裝在旋轉電機的轉軸上，機械臂的另一端裝有夾緊氣缸和卡爪。

這種熱沖壓自動線及其傳送機械手雖然可滿足高機械性能待加工料熱加工工藝要求，使其生產的零件具有更高的靜強度和疲勞強度，但是由于這種機械手只能完成對零件的單次夾持和加工，整體工作效率低，自動化程度不高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種三次元多工位輸送機械手，其具有能夠批量完成零件的夾持加工，提高整體工作效率，提升自動化程度的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種三次元多工位輸送機械手，包括機體，機體上設有相互平行設置且結構相同的前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿，前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿兩端分別設有Z軸驅動組件和XY箱組件，用于帶動工件完成在X、Y和Z軸方向上的活動，前端拾器安裝桿末端設有前驅動桿和前驅動腳組件，后端拾器安裝桿末端設有后驅動桿和后驅動腳組件，前端拾器安裝桿和后端拾器安裝桿之間設有若干個相互平行的端拾器，用以從工件兩側夾持定位工件。