[實(shí)用新型]一種軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822183523.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN210060305U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾志鵬;王培為;魏先澤;李騰;吳賢文;張信;劉寶全;徐作斌;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 44312 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 袁文英

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置，該軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置包括送料彈夾、送料推車、送料機(jī)構(gòu)、移載平臺(tái)、以及取料機(jī)械手；送料推車與移栽平臺(tái)的一端對(duì)接，送料機(jī)構(gòu)安裝于移栽平臺(tái)上，取料機(jī)械手位于移栽平臺(tái)的另一端。本實(shí)用新型提供的軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置實(shí)現(xiàn)了可拆卸式送料彈夾的自動(dòng)傳送、對(duì)接以及運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了人機(jī)互動(dòng)的不良影響，自動(dòng)化程度大大提高，也進(jìn)一步提高了效率和便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

動(dòng)力電池模組是新能源汽車的主要?jiǎng)恿碓?，也是電?dòng)汽車主要部件和關(guān)鍵技術(shù)。動(dòng)力電池模組的發(fā)展重心在很大程度上會(huì)向軟包電芯方向傾斜。軟包動(dòng)力模組由電芯小模塊串并聯(lián)組成，而電芯小模塊由鋁殼及單體電芯組裝完成。目前國(guó)內(nèi)軟包動(dòng)力電池模組的組裝過程中，采用了彈夾式鋁殼上料方式，但是仍然存在效率低、上料方式不便、設(shè)備自動(dòng)化程度低等弊端。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于提供一種軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中軟包動(dòng)力電池模組鋁殼上料方式效率低、上料方式不便、設(shè)備自動(dòng)化程度低等弊端。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種軟包動(dòng)力電池模組鋁殼自動(dòng)上料裝置，其包括用于裝載鋁殼的送料彈夾、用于輸送所述送料彈夾的送料推車、用于裝載所述送料彈夾且能驅(qū)動(dòng)所述送料彈夾輸送的送料機(jī)構(gòu)、用于能驅(qū)動(dòng)所述送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至與所述送料推車對(duì)接的移載平臺(tái)、以及用于抓取所述送料彈夾上的鋁殼的取料機(jī)械手；所述送料推車與所述移栽平臺(tái)的一端對(duì)接，所述送料機(jī)構(gòu)安裝于所述移栽平臺(tái)上，所述取料機(jī)械手位于所述移栽平臺(tái)的另一端。

進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括定位組件和動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件安裝在所述移栽平臺(tái)上，所述定位組件安裝在所述動(dòng)力組件上，所述定位組件將所述送料彈夾固定于所述動(dòng)力組件上。

進(jìn)一步地，所述定位組件包括定位氣缸、支撐板以及夾緊塊，所述支撐板固定于所述動(dòng)力組件上，所述定位氣缸安裝于所述支撐板上，所述定位氣缸的活塞桿與所述夾緊塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊塊的中部可旋轉(zhuǎn)地連接于所述支撐板上，所述夾緊塊的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地壓緊所述送料彈夾于所述動(dòng)力組件上。

進(jìn)一步地，所述送料彈夾包括彈夾架體、彈夾主動(dòng)軸、彈夾從動(dòng)軸、鏈條、齒輪以及用于裝載鋁殼的鋁殼載具，所述定位氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾緊塊壓緊所述彈夾架體，所述彈夾主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述彈夾架體的底端一側(cè)，所述彈夾的上端兩側(cè)及底端的另一側(cè)均安裝有所述彈夾從動(dòng)軸，所述彈夾主動(dòng)軸及所述彈夾主動(dòng)軸上均安裝有所述齒輪，上下相對(duì)的所述齒輪(123)之間通過所述鏈條(124)傳動(dòng)連接，所述彈夾主動(dòng)軸和位于彈夾架體底端的所述彈夾從動(dòng)軸之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述鏈條上安裝所述鋁殼載具，所述動(dòng)力組件的輸出端與所述彈夾主動(dòng)軸傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述鏈條帶動(dòng)所述鋁殼載具上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述彈夾主動(dòng)軸軸端設(shè)置有第一法蘭，所述動(dòng)力組件包括電機(jī)、第二法蘭以及定位銷，所述第二法蘭安裝于所述電機(jī)的輸出軸上，所述定位銷安裝于所述第二法蘭上，所述第一法蘭與第二法蘭之間通過定位銷連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)的輸出軸上還設(shè)置有控制所述電機(jī)的輸出軸緩慢啟動(dòng)的接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與所述第二法蘭之間設(shè)置有彈性元件，所述彈性元件一端與所述第二法蘭固定連接，所述彈性元件的另一端連接有與所述接近開關(guān)配對(duì)的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片套設(shè)于所述電機(jī)的輸出軸上，所述定位銷的一端固定于所述感應(yīng)片上，并且所述定位銷可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述第二法蘭與所述彈性元件中所述感應(yīng)片與所述接近開關(guān)之間留有間隙。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為彈簧。

進(jìn)一步地，所述移栽平臺(tái)和送料彈夾均具有兩個(gè)。