[實用新型]一種軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822183523.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN210060305U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 曾志鵬;王培為;魏先澤;李騰;吳賢文;張信;劉寶全;徐作斌;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44312 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)
• 代理人: 袁文英

1.一種軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置包括用于裝載鋁殼的送料彈夾(12)、用于輸送所述送料彈夾(12)的送料推車(2)、用于裝載所述送料彈夾(12)且能驅動所述送料彈夾(12)輸送的送料機構(1)、用于能驅動所述送料機構(1)移動至與所述送料推車(2)對接的移載平臺(3)、以及用于抓取所述送料彈夾(12)上的鋁殼的取料機械手(4)；

所述送料推車(2)與所述移載平臺(3)的一端對接，所述送料機構(1)安裝于所述移載平臺(3)上，所述取料機械手(4)位于所述移載平臺(3)的另一端。

2.如權利要求1所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述送料機構(1)包括定位組件(13)和動力組件(11)；所述動力組件(11)安裝在所述移載平臺(3)上，所述定位組件(13)安裝在所述動力組件(11)上，所述定位組件(13)將所述送料彈夾(12)固定于所述動力組件(11)上。

3.如權利要求2所述的軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述定位組件(13)包括定位氣缸(131)、支撐板(132)以及夾緊塊(133)，所述支撐板(132)固定于所述動力組件(11)上，所述定位氣缸(131)安裝于所述支撐板(132)上，所述定位氣缸(131)的活塞桿與所述夾緊塊(133)的一端轉動連接，所述夾緊塊(133)的中部可旋轉地連接于所述支撐板(132)上，所述夾緊塊(133)的另一端可轉動地壓緊所述送料彈夾(12)于所述動力組件(11)上。

4.如權利要求3所述的軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述送料彈夾(12)包括彈夾架體(126)、彈夾主動軸(121)、彈夾從動軸(122)、鏈條(124)、齒輪(123)以及用于裝載鋁殼的鋁殼載具(125)，所述定位氣缸(131)驅動所述夾緊塊(133)壓緊所述彈夾架體(126)，所述彈夾主動軸(121)可轉動地安裝于所述彈夾架體(126)的底端一側，所述彈夾架體(126)的上端兩側及底端的另一側均安裝有所述彈夾從動軸(122)，所述彈夾主動軸(121)及所述彈夾主動軸(121)上均安裝有所述齒輪(123)，上下相對的所述齒輪(123)之間通過所述鏈條(124)傳動連接，所述彈夾主動軸(121)和位于彈夾架體(126)下端的所述彈夾從動軸(122)之間通過傳動機構進行傳動連接，所述鏈條(124)上安裝所述鋁殼載具(125)，所述動力組件(11)的輸出端與所述彈夾主動軸(121)傳動連接，以驅動所述鏈條(124)帶動所述鋁殼載具(125)上下移動。

5.如權利要求4所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述彈夾主動軸(121)軸端設置有第一法蘭(117)，所述動力組件(11)包括電機(116)、第二法蘭(112)以及定位銷(111)，所述第二法蘭(112)安裝于所述電機(116)的輸出軸上，所述定位銷(111)安裝于所述第二法蘭(112)上，所述第一法蘭(117)與第二法蘭(112)之間通過定位銷(111)連接。

6.如權利要求5所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述電機(116)為伺服電機。

7.如權利要求5所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述電機(116)的輸出軸上還設置有控制所述電機(116)的輸出軸緩慢啟動的接近開關(115)，所述接近開關(115)與所述第二法蘭(112)之間設置有彈性元件(114)，所述彈性元件(114)一端與所述第二法蘭(112)固定連接，所述彈性元件(114)的另一端連接有與所述接近開關(115)配對的感應片(113)，所述感應片(113)套設于所述電機(116)的輸出軸上，所述定位銷(111)的一端固定于所述感應片(113)上，并且所述定位銷(111)可滑動地穿設于所述第二法蘭(112)與所述彈性元件(114)中，所述感應片(113)與所述接近開關(115)之間留有間隙。

8.如權利要求7所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述彈性元件(114)為彈簧。

9.如權利要求1至8中任意一項所述軟包動力電池模組鋁殼自動上料裝置，其特征在于，所述移載平臺(3)和所述送料彈夾(12)均具有兩個。