[實用新型]手機玻璃吸附機構

有效

• 申請號: 201822183019.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209480745U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 姜光澤
• 申請（專利權）人: 深圳市偉鴻科科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本實用新型屬于手機玻璃吸取技術領域，涉及手機玻璃吸附機構。第一感應組件與非接觸式吸盤安裝于移動部，跟隨移動部移動。在初始，手機玻璃靜止，移動部沿豎直方向移動，第一感應組件能感知手機玻璃在豎直方向移動至非接觸式吸盤前方，此時作為合適的吸附位可進行手機玻璃的吸附。控制器使非接觸式吸盤工作，非接觸式吸盤吸附手機玻璃，此時手機玻璃與非接觸式吸盤沒有接觸，確保手機玻璃的質量。該手機玻璃吸附機構能避免現有夾取機構夾持手機玻璃時劃傷手機玻璃，避免現有夾取機構的夾持力過大而讓手機玻璃產生夾傷與變形的情況。

技術領域

本實用新型屬于手機玻璃吸取技術領域，更具體地說，是涉及一種手機玻璃吸附機構。

背景技術

在現有技術中，圖5所示手機玻璃1的生產要經過不同的制作工序，在不同的制作工序會對應將手機玻璃放置在不同的治具上。將手機玻璃從一個治具轉移至另一個治具的過程，會采用機械臂與夾取機構，夾取機構設于機械臂的末端，夾取機構包括兩個夾持臂，由夾取機構夾持和放開手機玻璃，由機械臂實現移動以轉移手機玻璃。然而，夾取機構在夾取手機玻璃時，難以在合適的夾持位去夾取手機玻璃，如果提前或延遲夾取手機玻璃，有可能夾取手機玻璃不穩定。還有，現有的夾取機構容易對手機玻璃造成劃傷，現有的夾取機構在夾持手機玻璃時的夾持力容易過大，讓手機玻璃產生夾傷與變形。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種手機玻璃吸附機構，以解決現有夾取機構難以在合適的夾持位去夾取手機玻璃、現有的夾取機構容易對手機玻璃造成劃傷、及現有夾取機構夾持手機玻璃的夾持力過大而讓手機玻璃產生夾傷與變形的技術問題。

本實用新型實施例提供一種手機玻璃吸附機構，包括：

移動部；

安裝于所述移動部且與真空源連接的非接觸式吸盤；

安裝于所述移動部且用于感知手機玻璃在豎直方向移動至所述非接觸式吸盤的前方的第一感應組件，所述第一感應組件位于所述非接觸式吸盤的上方；以及

用于在所述第一感應組件感知手機玻璃在豎直方向移動至所述非接觸式吸盤的前方時使所述非接觸式吸盤吸附該手機玻璃的控制器。

可選地，還包括安裝于所述移動部且用于對手機玻璃緩沖的緩沖件，所述緩沖件分布于所述非接觸式吸盤的外部。

可選地，所述緩沖件開設有用于對手機玻璃限位的限位槽。

可選地，所述緩沖件靠近于所述非接觸式吸盤的邊緣處設有導引斜面。

可選地，所述緩沖件呈條形，所述緩沖件的數量為二，兩個所述緩沖件相對設置。

可選地，所述移動部開設有腰型孔，所述緩沖件通過緊固件穿過所述腰型孔并在調節兩個所述緩沖件的間距后固定于所述移動部。

可選地，還包括安裝于所述移動部且用于在所述移動部下降時感知手機玻璃是否遇到障礙物的第二感應組件。

可選地，所述第一感應組件包括安裝于所述移動部且具有第一滑槽的第一安裝座、滑動安裝于所述第一滑槽的第一測試針、及用于檢測所述第一測試針的頂端位置的第一傳感器，所述第一滑槽沿豎直方向延伸設置，所述第一測試針的底端形成用于與手機玻璃的邊緣抵接配合的第一觸碰端；

所述第二感應組件包括安裝于所述移動部且具有第二滑槽的第二安裝座、滑動安裝于所述第二滑槽的第二測試針、及用于檢測所述第二測試針的頂端位置的第二傳感器，所述第二滑槽沿豎直方向延伸設置，所述第二測試針的底端形成用于與手機玻璃的邊緣抵接配合的第二觸碰端，所述第二觸碰端的位置高于所述第一觸碰端的位置。