[實用新型]手機玻璃吸附機構

有效

• 申請號: 201822183019.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209480745U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 姜光澤
• 申請（專利權）人: 深圳市偉鴻科科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.手機玻璃吸附機構，其特征在于，包括：

移動部；

安裝于所述移動部且與真空源連接的非接觸式吸盤；

安裝于所述移動部且用于感知手機玻璃在豎直方向移動至所述非接觸式吸盤的前方的第一感應組件，所述第一感應組件位于所述非接觸式吸盤的上方；以及

用于在所述第一感應組件感知手機玻璃在豎直方向移動至所述非接觸式吸盤的前方時使所述非接觸式吸盤吸附該手機玻璃的控制器。

2.如權利要求1所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，還包括安裝于所述移動部且用于對手機玻璃緩沖的緩沖件，所述緩沖件分布于所述非接觸式吸盤的外部。

3.如權利要求2所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，所述緩沖件開設有用于對手機玻璃限位的限位槽。

4.如權利要求3所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，所述緩沖件靠近于所述非接觸式吸盤的邊緣處設有導引斜面。

5.如權利要求2所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，所述緩沖件呈條形，所述緩沖件的數量為二，兩個所述緩沖件相對設置。

6.如權利要求5所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，所述移動部開設有腰型孔，所述緩沖件通過緊固件穿過所述腰型孔并在調節兩個所述緩沖件的間距后固定于所述移動部。

7.如權利要求1至6任一項所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，還包括安裝于所述移動部且用于在所述移動部下降時感知手機玻璃是否遇到障礙物的第二感應組件。

8.如權利要求7所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，所述第一感應組件包括安裝于所述移動部且具有第一滑槽的第一安裝座、滑動安裝于所述第一滑槽的第一測試針、及用于檢測所述第一測試針的頂端位置的第一傳感器，所述第一滑槽沿豎直方向延伸設置，所述第一測試針的底端形成用于與手機玻璃的邊緣抵接配合的第一觸碰端；

所述第二感應組件包括安裝于所述移動部且具有第二滑槽的第二安裝座、滑動安裝于所述第二滑槽的第二測試針、及用于檢測所述第二測試針的頂端位置的第二傳感器，所述第二滑槽沿豎直方向延伸設置，所述第二測試針的底端形成用于與手機玻璃的邊緣抵接配合的第二觸碰端，所述第二觸碰端的位置高于所述第一觸碰端的位置。

9.如權利要求8所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，所述第一傳感器與第二傳感器均為光電傳感器；所述第一傳感器包括間隔設置的第一發射端與第一接收端，所述第一測試針位于所述第一發射端與所述第一接收端之間；所述第二傳感器包括間隔設置的第二發射端與第二接收端，所述第二測試針位于所述第二發射端與所述第二接收端之間。

10.如權利要求1至6任一項所述的手機玻璃吸附機構，其特征在于，還包括安裝于所述移動部且用于感知所述移動部的前方是否有手機玻璃的接近傳感器。