[實用新型]一種高效穩定的搬舟機構

有效

• 申請號: 201822182921.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209367302U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 林佳繼;李東林;劉群;朱太榮;林依婷
• 申請（專利權）人: 深圳市拉普拉斯能源技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

本實用新型公開一種高效穩定的搬舟機構，包括若干舟托、U型叉、Z軸升降機構；所述U型叉的兩豎端沿外部傳送機構的傳送方向布置，兩豎端上安裝有若干托板，且托板從U型叉豎端向豎端內側延伸；所述若干舟托經外部傳送機構傳送至U型叉內，Z軸升降機構用于驅動U型叉經其托板將舟托從外部傳送機構上托起。本實用新型結構簡單緊湊，搬運舟托效率高，穩定性好，故障率低。

技術領域

本實用新型涉及電光伏或半導體行業生產設備，尤其涉及一種高效穩定的搬舟機構。

背景技術

隨著太陽能光伏行業的快速發展，廠家愈發重視高、低壓擴散設備的生產效率，進而對設備自動化的需求越來越高。無論是在半導體還是光伏領域，減少人為的操作是提升產品良率，提升效率最有效的途徑之一。此外，在不改變工藝所需時間的情況下，盡量縮短搬運時間，減少人工搬運，是提高設備效率的最直接辦法。

而傳統的舟托搬運通常采用往復運動的方式，即每個舟槳上放置幾個載有電池片的舟托，搬運機構就需要運動幾次來完成搬運工作，這種搬運方式效率低，且故障率高；此外，大多搬運機構，多采用兩側吊掛的方式對舟托進行固定，搬運機構與舟托接觸面積小，為了保證舟托的穩定性，搬運速度不宜過快，從而降低了工作效率；而且，如果搬運過程中出現了故障，則除了被搬運的舟托被撞壞外，下方的舟托與電池片也會被上方掉下的碎片砸到，造成二次損失。

綜上可知，所述舟托搬運機構，實際中存在不便的問題，所以有必要加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種高效穩定的搬舟機構，該機構簡單緊湊、搬運舟托效率高、穩定性好、故障率低。

為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種高效穩定的搬舟機構，包括若干舟托、U型叉、Z軸升降機構；所述U型叉的兩豎端沿外部傳送機構的傳送方向布置，兩豎端上安裝有若干托板，且托板從U型叉豎端向豎端內側延伸；所述若干舟托經外部傳送機構傳送至U型叉內，Z軸升降機構用于驅動U型叉經其托板將舟托從外部傳送機構上托起。

進一步地，所述高效穩定的搬舟機構還包括Y軸平移機構；所述Y軸平移機構垂直于Z軸升降機構布置，同時垂直于外部傳送機構的傳送方向；所述Y軸平移機構的一端與Z軸升降機構驅動連接，Y軸平移機構經Z軸升降機構驅動沿Z軸方向移動；所述U型叉的橫端與Y軸平移機構驅動連接，Y軸平移機構用于驅動U型叉沿Y軸方向移動。

進一步地，所述U型叉的兩豎端平行布置，且兩豎端的間距大于舟托寬度；所述舟托經外部傳送機構傳送進入U型叉的兩豎端之間。

進一步地，所述U型叉豎端長度至少大于兩舟托長度總和。

進一步地，所述高效穩定的搬舟機構還包括若干連接板；每一托板經一連接板焊接在U型叉豎端底部。

進一步地，所述U型叉同一豎端上相鄰的兩托板之間的距離小于一舟托的長度。

進一步地，所述若干托板在U型叉兩豎端上一一對稱布置。

進一步地，所述高效穩定的搬舟機構還包括到位傳感器，用于檢測U型叉上是否有舟托。

進一步地，所述Y軸平移機構包括平移電機、齒輪模組、安裝座；所述安裝座一端與Z軸升降機構連接；所述齒輪模組沿安裝座長度方向布置于安裝座內，且齒輪模組與U型叉橫端連接；所述平移電機用于驅動齒輪模組帶動U型叉沿安裝座長度方向移動。

進一步地，所述Z軸升降機構包括升降電機、絲桿模組、支撐架；所述絲桿模組沿支撐架長度方向內置于支撐架，且絲桿模組與安裝座連接；所述升降電機用于驅動絲桿模組經安裝座帶動U型叉做升降運動。

采用上述方案，本實用新型的有益效果是：

1)通過U形叉，可同時搬運多個舟托，搬運效率高；