[實用新型]一種高效穩定的搬舟機構

有效

• 申請號: 201822182921.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209367302U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 林佳繼;李東林;劉群;朱太榮;林依婷
• 申請（專利權）人: 深圳市拉普拉斯能源技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 彭西洋;謝亮

1.一種高效穩定的搬舟機構，其特征在于，包括若干舟托、U型叉、Z軸升降機構；所述U型叉的兩豎端沿外部傳送機構的傳送方向布置，兩豎端上安裝有若干托板，且托板從U型叉豎端向豎端內側延伸；所述若干舟托經外部傳送機構傳送至U型叉內，Z軸升降機構用于驅動U型叉經其托板將舟托從外部傳送機構上托起。

2.根據權利要求1所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述高效穩定的搬舟機構還包括Y軸平移機構；所述Y軸平移機構垂直于Z軸升降機構布置，同時垂直于外部傳送機構的傳送方向；所述Y軸平移機構的一端與Z軸升降機構驅動連接，Y軸平移機構經Z軸升降機構驅動沿Z軸方向移動；所述U型叉的橫端與Y軸平移機構驅動連接，Y軸平移機構用于驅動U型叉沿Y軸方向移動。

3.根據權利要求1所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述U型叉的兩豎端平行布置，且兩豎端的間距大于舟托寬度；所述舟托經外部傳送機構傳送進入U型叉的兩豎端之間。

4.根據權利要求3所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述U型叉豎端長度至少大于兩舟托長度總和。

5.根據權利要求1所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述高效穩定的搬舟機構還包括若干連接板；每一托板經一連接板焊接在U型叉豎端底部。

6.根據權利要求5所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述U型叉同一豎端上相鄰的兩托板之間的距離小于一舟托的長度。

7.根據權利要求6所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述若干托板在U型叉兩豎端上一一對稱布置。

8.根據權利要求1所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述高效穩定的搬舟機構還包括到位傳感器，用于檢測U型叉上是否有舟托。

9.根據權利要求2所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述Y軸平移機構包括平移電機、齒輪模組、安裝座；所述安裝座一端與Z軸升降機構連接；所述齒輪模組沿安裝座長度方向布置于安裝座內，且齒輪模組與U型叉橫端連接；所述平移電機用于驅動齒輪模組帶動U型叉沿安裝座長度方向移動。

10.根據權利要求9所述的高效穩定的搬舟機構，其特征在于，所述Z軸升降機構包括升降電機、絲桿模組、支撐架；所述絲桿模組沿支撐架長度方向內置于支撐架，且絲桿模組與安裝座連接；所述升降電機用于驅動絲桿模組經安裝座帶動U型叉做升降運動。