[實(shí)用新型]一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822181759.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209319819U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳金凱;李蒙;李博;冉剛強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶世瑪?shù)轮悄苤圃煊邢薰?/a>
• 主分類(lèi)號(hào): B25J18/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾爪裝置、第二夾爪裝置和豎直設(shè)置的安裝板，第一夾爪裝置和第二夾爪裝置均安裝在所述安裝板上；所述第一夾爪裝置包括第一推動(dòng)氣缸、第一連接塊、第一連接板、擺動(dòng)氣缸、第一夾爪氣缸和夾爪手指，第一推動(dòng)氣缸的主體安裝在安裝板上，所述第一連接塊和所述第一推動(dòng)氣缸的伸縮端相連，所述擺動(dòng)氣缸通過(guò)第一連接板和所述第一連接塊相連，所述第一夾爪氣缸和所述擺動(dòng)氣缸固定連接，所述夾爪手指安裝在所述第一夾爪氣缸上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，并且可以改變工作姿態(tài)，提高本機(jī)構(gòu)對(duì)加工設(shè)備的適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)，屬于齒輪加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

齒輪加工過(guò)程中，工業(yè)自動(dòng)化效率需要提高，針對(duì)桁架機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)線(xiàn)，目前的雙爪大多是結(jié)構(gòu)偏大，功能單一，不能適應(yīng)多種工件姿態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，并且可以改變工作姿態(tài)，提高本機(jī)構(gòu)對(duì)加工設(shè)備的適用性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)，包括第一夾爪裝置、第二夾爪裝置和豎直設(shè)置的安裝板，第一夾爪裝置和第二夾爪裝置均安裝在所述安裝板上；所述第一夾爪裝置包括第一推動(dòng)氣缸、第一連接塊、第一連接板、擺動(dòng)氣缸、第一夾爪氣缸和夾爪手指，第一推動(dòng)氣缸的主體安裝在安裝板上，所述第一連接塊和所述第一推動(dòng)氣缸的伸縮端相連，所述擺動(dòng)氣缸通過(guò)第一連接板和所述第一連接塊相連，所述第一夾爪氣缸和所述擺動(dòng)氣缸固定連接，所述夾爪手指安裝在所述第一夾爪氣缸上；所述第二夾爪裝置包括第二推動(dòng)氣缸、第二連接塊、第二連接板和第二夾爪氣缸，第二推動(dòng)氣缸的主體安裝在安裝板上，所述第二連接塊和所述第二推動(dòng)氣缸的伸縮端相連，所述第二夾爪氣缸通過(guò)第二連接板和所述第二連接塊相連；第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸之間留有夾角，第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸之間的夾角大于或者等于20度，且小于或者等于45度。

前述的一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)中，第一夾爪裝置還包括限位板、直線(xiàn)軸承和導(dǎo)向桿，限位板固定在安裝板上，直線(xiàn)軸承安裝限位板上，導(dǎo)向桿穿過(guò)所述直線(xiàn)軸承，所述導(dǎo)向桿的一端和所述第一連接塊相連，所述導(dǎo)向桿的另一端和所述擺動(dòng)氣缸相連。

前述的一種用于加工齒輪的雙工位旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)中，所述安裝板上固定有L形的擋板，所述擋板位于第一夾爪裝置和第二夾爪裝置之間；第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸之間的夾角等于30度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)，并且可以改變工作姿態(tài)，提高本機(jī)構(gòu)對(duì)加工設(shè)備的適用性。該雙工業(yè)旋轉(zhuǎn)夾爪，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，成本低，功能多元化，可大量應(yīng)用于齒輪自動(dòng)加工生產(chǎn)線(xiàn)上，在降低自動(dòng)化生產(chǎn)成本的同時(shí)又可提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-夾爪手指，2-第一夾爪氣缸，3-擺動(dòng)氣缸，4-限位板，5-直線(xiàn)軸承，6-導(dǎo)向桿，7-第一連接板，8-第一連接塊，9-第一推動(dòng)氣缸，10-安裝板，11-擋板，12-第二推動(dòng)氣缸，13-第二連接塊，14-第二連接板，15-第二夾爪氣缸。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式