[實用新型]一種用于加工齒輪的雙工位旋轉夾爪機構有效
| 申請號： | 201822181759.0 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN209319819U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 吳金凱;李蒙;李博;冉剛強 | 申請（專利權）人： | 重慶世瑪德智能制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 401336*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾爪裝置 擺動氣缸 夾爪氣缸 推動氣缸 安裝板 本實用新型 夾爪手指 連接板 雙工位 旋轉夾 爪機構 齒輪 工作姿態 加工設備 豎直設置 伸縮端 加工 | ||
1.一種用于加工齒輪的雙工位旋轉夾爪機構，其特征在于，包括第一夾爪裝置、第二夾爪裝置和豎直設置的安裝板(10)，第一夾爪裝置和第二夾爪裝置均安裝在所述安裝板(10)上；所述第一夾爪裝置包括第一推動氣缸(9)、第一連接塊(8)、第一連接板(7)、擺動氣缸(3)、第一夾爪氣缸(2)和夾爪手指(1)，第一推動氣缸(9)的主體安裝在安裝板(10)上，所述第一連接塊(8)和所述第一推動氣缸(9)的伸縮端相連，所述擺動氣缸(3)通過第一連接板(7)和所述第一連接塊(8)相連，所述第一夾爪氣缸(2)和所述擺動氣缸(3)固定連接，所述夾爪手指(1)安裝在所述第一夾爪氣缸(2)上；所述第二夾爪裝置包括第二推動氣缸(12)、第二連接塊(13)、第二連接板(14)和第二夾爪氣缸(15)，第二推動氣缸(12)的主體安裝在安裝板(10)上，所述第二連接塊(13)和所述第二推動氣缸(12)的伸縮端相連，所述第二夾爪氣缸(15)通過第二連接板(14)和所述第二連接塊(13)相連；第一推動氣缸(9)和第二推動氣缸(12)之間留有夾角，第一推動氣缸(9)和第二推動氣缸(12)之間的夾角大于或者等于20度，且小于或者等于45度。
2.根據權利要求1所述的一種用于加工齒輪的雙工位旋轉夾爪機構，其特征在于，第一夾爪裝置還包括限位板(4)、直線軸承(5)和導向桿(6)，限位板(4)固定在安裝板(10)上，直線軸承(5)安裝限位板(4)上，導向桿(6)穿過所述直線軸承(5)，所述導向桿(6)的一端和所述第一連接塊(8)相連，所述導向桿(6)的另一端和所述擺動氣缸(3)相連。
3.根據權利要求2所述的一種用于加工齒輪的雙工位旋轉夾爪機構，其特征在于，所述安裝板(10)上固定有L形的擋板(11)，所述擋板(11)位于第一夾爪裝置和第二夾爪裝置之間；第一推動氣缸(9)和第二推動氣缸(12)之間的夾角等于30度。
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