[實(shí)用新型]舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822181653.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209419392U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;張禮富;范文華;王忠良;龐建新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K11/30;H02K49/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實(shí)用新型屬于舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及舵機(jī)。電機(jī)與輸出軸之間采用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞，將磁力輪作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分，兩個(gè)磁力輪磁性配合傳動(dòng)。由于磁力輪間的磁性配合傳動(dòng)無(wú)接觸，無(wú)摩擦能耗、傳動(dòng)平穩(wěn)，體現(xiàn)出磁力輪效率高、可靠性高及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。其次無(wú)需潤(rùn)滑、清潔、無(wú)油污、防塵防水等。且具有過(guò)載保護(hù)作用，過(guò)載時(shí)不會(huì)損壞減速器，而且在過(guò)載時(shí)隨時(shí)切斷傳動(dòng)關(guān)系，不僅減速器自身不會(huì)損壞，還能保護(hù)電機(jī)。有效解決傳統(tǒng)伺服傳動(dòng)結(jié)構(gòu)噪音大、摩擦發(fā)熱、在非正常負(fù)載下永久性損壞問(wèn)題，同時(shí)相較于現(xiàn)有技術(shù)機(jī)械齒輪加打滑機(jī)構(gòu)方案，該舵機(jī)在同樣實(shí)現(xiàn)異常負(fù)載時(shí)保護(hù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)同時(shí)還解決了打滑機(jī)構(gòu)性能隨打滑次數(shù)不同呈現(xiàn)較大差異的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種舵機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)伺服傳動(dòng)裝置常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：機(jī)械齒輪、機(jī)械齒輪加打滑機(jī)構(gòu)、皮帶、鏈條等。而在傳統(tǒng)的伺服舵機(jī)中機(jī)械齒輪及機(jī)械齒輪加打滑機(jī)構(gòu)方案占絕大多數(shù)，這也使得傳統(tǒng)伺服舵機(jī)常伴隨有傳動(dòng)噪音大、非正常負(fù)載時(shí)易造成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)永久損壞問(wèn)題，即便是有些伺服舵機(jī)加入打滑機(jī)構(gòu)來(lái)解決舵機(jī)在非正常負(fù)載下傳動(dòng)結(jié)構(gòu)永久損壞問(wèn)題，便是傳統(tǒng)的打滑機(jī)構(gòu)本身性能隨著打滑次數(shù)差異較大，打滑壽命也非常有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種舵機(jī)，以解決現(xiàn)有舵機(jī)傳動(dòng)噪音大、非正常負(fù)載時(shí)易造成傳動(dòng)結(jié)構(gòu)永久損壞的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種舵機(jī)，包括具有轉(zhuǎn)軸的電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)軸相隔設(shè)置的輸出軸、設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸與所述輸出軸之間且用于將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述輸出軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及與所述電機(jī)電連接的電控板；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)磁力輪組，所述磁力輪組包括兩個(gè)磁性配合傳動(dòng)的磁力輪。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)齒輪組單元，所述齒輪組單元包括兩個(gè)嚙合傳動(dòng)的齒輪組，其中一個(gè)所述齒輪組與其中一個(gè)所述磁力輪同軸連接于一根傳動(dòng)軸。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間設(shè)置有至少一根傳動(dòng)軸，其中一個(gè)所述磁力輪組中的一個(gè)所述磁力輪連接于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，另外一個(gè)所述磁力輪與一機(jī)械齒輪或一磁力輪配合同軸連接于與所述轉(zhuǎn)軸相鄰的所述傳動(dòng)軸，所述磁力輪組中的兩個(gè)所述磁力輪相鄰且通過(guò)磁力驅(qū)動(dòng)將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)至所述輸出軸；

或者，所述轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間設(shè)置有至少一根傳動(dòng)軸，其中一個(gè)所述磁力輪組中的一個(gè)所述磁力輪連接于所述輸出軸，另外一個(gè)所述磁力輪與一機(jī)械齒輪或一磁力輪配合同軸連接于與所述輸出軸相鄰的所述傳動(dòng)軸，所述磁力輪組中的兩個(gè)磁力輪相鄰且將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)磁力傳動(dòng)控制所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

或者，所述轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間設(shè)置有至少兩根傳動(dòng)軸，其中一個(gè)所述磁力輪組中的兩個(gè)所述磁力輪分別同軸連接于相鄰兩根所述傳動(dòng)軸，所述磁力輪組中的兩個(gè)磁力輪將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)磁力傳動(dòng)控制所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的軸線、所述傳動(dòng)軸的軸線、所述輸出軸的軸線相互平行。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的軸心、所述傳動(dòng)軸的軸心、所述輸出軸的軸心沿折線分布。

進(jìn)一步地，還包括殼體，所述電機(jī)、所述輸出軸、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電控板安裝于所述殼體。

進(jìn)一步地，所述殼體為不導(dǎo)磁的殼體，所述輸出軸為不導(dǎo)磁的輸出軸。

進(jìn)一步地，所述殼體包括下殼、具有安裝區(qū)且安裝于所述下殼的中殼、及安裝于所述中殼的上殼，所述電控板位于所述下殼內(nèi)，所述電機(jī)固定于所述中殼，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述安裝區(qū)，所述上殼具有供所述輸出軸穿過(guò)的過(guò)孔。

進(jìn)一步地，所述輸出軸遠(yuǎn)離于所述電控板的一端連接有舵盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述電控板的數(shù)量為二，兩個(gè)所述電控板之間連接有連接柱。