[實用新型]舵機

有效

• 申請號: 201822181653.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN209419392U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 熊友軍;張禮富;范文華;王忠良;龐建新
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K11/30;H02K49/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.舵機，其特征在于，包括具有轉軸的電機、與所述轉軸相隔設置的輸出軸、設于所述轉軸與所述輸出軸之間且用于將所述電機的動力傳遞至所述輸出軸的傳動機構、以及與所述電機電連接的電控板；所述傳動機構包括至少一個磁力輪組，所述磁力輪組包括兩個磁性配合傳動的磁力輪。

2.如權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述傳動機構還包括至少一個齒輪組單元，所述齒輪組單元包括兩個嚙合傳動的齒輪組，其中一個所述齒輪組與其中一個所述磁力輪同軸連接于一根傳動軸。

3.如權利要求1所述的舵機，其特征在于，所述轉軸與輸出軸之間設置有至少一根傳動軸，其中一個所述磁力輪組中的一個所述磁力輪連接于所述電機的轉軸，另外一個所述磁力輪與一機械齒輪或一磁力輪配合同軸連接于與所述轉軸相鄰的所述傳動軸，所述磁力輪組中的兩個所述磁力輪相鄰且通過磁力驅動將所述電機的轉動傳動至所述輸出軸；

或者，所述轉軸與輸出軸之間設置有至少一根傳動軸，其中一個所述磁力輪組中的一個所述磁力輪連接于所述輸出軸，另外一個所述磁力輪與一機械齒輪或一磁力輪配合同軸連接于與所述輸出軸相鄰的所述傳動軸，所述磁力輪組中的兩個磁力輪相鄰且將所述電機的轉動通過磁力傳動控制所述輸出軸轉動；

或者，所述轉軸與輸出軸之間設置有至少兩根傳動軸，其中一個所述磁力輪組中的兩個所述磁力輪分別同軸連接于相鄰兩根所述傳動軸，所述磁力輪組中的兩個磁力輪將所述電機的轉動經磁力傳動控制所述輸出軸轉動。

4.如權利要求2或3所述的舵機，其特征在于，所述轉軸的軸線、所述傳動軸的軸線、所述輸出軸的軸線相互平行。

5.如權利要求2或3所述的舵機，其特征在于，所述轉軸的軸心、所述傳動軸的軸心、所述輸出軸的軸心沿折線分布。

6.如權利要求1至3任一項所述的舵機，其特征在于，還包括殼體，所述電機、所述輸出軸、所述傳動機構與所述電控板安裝于所述殼體。

7.如權利要求6所述的舵機，其特征在于，所述殼體為不導磁的殼體，所述輸出軸為不導磁的輸出軸。

8.如權利要求6所述的舵機，其特征在于，所述殼體包括下殼、具有安裝區且安裝于所述下殼的中殼、及安裝于所述中殼的上殼，所述電控板位于所述下殼內，所述電機固定于所述中殼，所述傳動機構位于所述安裝區，所述上殼具有供所述輸出軸穿過的過孔。

9.如權利要求1至3任一項所述的舵機，其特征在于，所述輸出軸遠離于所述電控板的一端連接有舵盤。

10.如權利要求1至3任一項所述的舵機，其特征在于，所述電控板的數量為二，兩個所述電控板之間連接有連接柱。