[實用新型]一種用于無人機的移動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822181318.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209305823U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 龐振岳;孔令超;劉新民;宗寧;曹慶旭;葉小紅;孫衛(wèi)華
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

一種用于無人機的移動機構，包括分別通過前輪支座和后輪支座連接在所述起落架橫桿上的前輪組件和后輪組件；所述前輪組件包括一個可相對設置于起落架橫桿的前端的所述前輪支座轉動的前輪撬杠，所述后輪組件包括一個可相對設置于起落架橫桿的后端的所述后輪支座轉動的后輪撬杠，所述起落架橫桿可通過所述前輪撬杠和后輪撬杠的轉動抬離地面；所述前輪撬杠和后輪撬杠的末端分別設置有可相互連接的第一固定結構和第二固定結構。本申請的移動機構通過設置偏置結構的前輪和后輪，通過簡單轉動撬杠即可將無人機抬離地面，結構簡單，操作簡便，無需對無人機結構進行任何改變，可以實現無人機的簡易移動運輸。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種用于無人機的移動機構。

背景技術

現有無人機通常采用電機或者燃油發(fā)動機驅動。電動無人機結構簡單易于制造，但是航程較短，載荷水平較低，無法應用于軍用大載荷偵察和攻擊領域。本申請的申請人在之前申請的中國專利申請201711089265.3中，公開了一種油動四旋翼無人機，包括機身、起落架以及由四個連接在機身上的懸臂支撐的四個旋翼，其中，所述機身具有一個縱向對稱軸線，每個懸臂末端均支撐有一個圍繞旋翼的導流罩；無人機的機頭和機尾各設置有兩個對稱于對稱軸線布置的旋翼，對稱軸線的同一側的兩個旋翼距離對稱軸線的距離相等。該現有技術的油動四旋翼無人機通過在每個旋翼設置一個導流罩，可以避免相鄰旋翼的氣流干擾，而且使得旋翼的直徑最大化的進行擴展，可以在無需延長懸臂的長度的情況下，盡可能有效的提高無人機的升力，因而可以提高無人機的搭載能力。

該現有技術有效克服了現有技術的缺陷，但是隨著搭載能力的提升，無人機的體積和重量也隨之大幅增加，使得無人機的運輸問題變得比較突出，采用拆解方式進行運輸降低了無人機的可靠性，也降低了出勤時間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于無人機的移動機構，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種用于無人機的移動機構，所述無人機包括具有一個縱向對稱軸線的機身，機身下方設置有起落架，所述起落架具有平行于所述對稱軸線設置的位于所述機身的下方兩側的起落架橫桿，其中：所述移動機構包括分別通過前輪支座和后輪支座連接在所述起落架橫桿上的前輪組件和后輪組件；所述前輪支座與后輪支座的結構相同；所述前輪組件包括一個可相對設置于起落架橫桿的前端的所述前輪支座轉動的前輪撬杠，所述前輪撬杠與所述前輪支座相對的一側連接有可拆卸地插入所述前輪支座中的前輪撬杠轉軸；與所述前輪撬杠轉軸相對的另一側設置有一個前輪曲柄，所述前輪曲柄上安裝有前輪；所述前輪曲柄從所述前輪撬杠轉軸與所述前輪撬杠的連接位置向外延伸，在所述前輪曲柄的末端連接所述前輪的轉軸，所述前輪的轉軸與所述前輪撬杠轉軸平行設置，并且相互偏置；所述后輪組件包括一個可相對設置于起落架橫桿的后端的所述后輪支座轉動的后輪撬杠，所述后輪撬杠與所述后輪支座相對的一側連接有可拆卸地插入所述后輪支座中的后輪撬杠轉軸；與所述后輪撬杠轉軸相對的另一側設置有一個萬向輪底座，所述萬向輪底座上安裝有后輪；從所述后輪撬杠轉軸與所述后輪撬杠的連接位置向外延伸有一個安裝所述萬向輪底座的耳片，所述后輪安裝在所述萬向輪底座的下方；所述后輪撬杠轉軸與所述后輪的轉動中心相互偏置；所述前輪撬杠轉軸與所述后輪撬杠轉軸的結構相同；所述起落架橫桿可通過所述前輪撬杠和后輪撬杠的轉動抬離地面；所述前輪撬杠和后輪撬杠的末端分別設置有可相互連接的第一固定結構和第二固定結構。

優(yōu)選地，所述前輪支座穿設連接在起落架橫桿的前端，其具有向上突出第一連接片和第二連接片，所述第一連接片上具有第一連接孔，所述第二連接片上具有第一連接凹口。

優(yōu)選地，所述前輪撬杠轉軸的末端設置與所述第一連接凹口相配合的第一凸緣，所述前輪撬杠轉軸的根部設置有與所述第一連接孔相配合的兩道平行設置的第一凸脊。

優(yōu)選地，所述第一凸緣為圍繞所述前輪撬杠轉軸的半圓凸起，所述第一凸脊為圍繞所述前輪撬杠轉軸的半圓凸起，所述第一凸緣與所述第一凸脊的向外凸起的方向相反。