[實用新型]一種用于無人機的移動機構

有效

• 申請號: 201822181318.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209305823U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 龐振岳;孔令超;劉新民;宗寧;曹慶旭;葉小紅;孫衛華
• 申請（專利權）人: 沈陽旋飛航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 嚴勇剛;段澤賢

1.一種用于無人機的移動機構，所述無人機包括具有一個縱向對稱軸線(6)的機身(1)，機身下方設置有起落架(2)，所述起落架(2)具有平行于所述對稱軸線(6)設置的位于所述機身(1)的下方兩側的起落架橫桿(22)，其特征在于：所述移動機構包括分別通過前輪支座(701)和后輪支座(702)連接在所述起落架橫桿(22)上的前輪組件(8)和后輪組件(9)；所述前輪支座(701)與后輪支座(702)的結構相同；

所述前輪組件(8)包括一個可相對設置于起落架橫桿(22)的前端的所述前輪支座(701)轉動的前輪撬杠(81)，所述前輪撬杠(81)與所述前輪支座(701)相對的一側連接有可拆卸地插入所述前輪支座(701)中的前輪撬杠轉軸(82)；與所述前輪撬杠轉軸(82)相對的另一側設置有一個前輪曲柄(83)，所述前輪曲柄(83)上安裝有前輪(84)；所述前輪曲柄(83)從所述前輪撬杠轉軸(82)與所述前輪撬杠(81)的連接位置向外延伸，在所述前輪曲柄(83)的末端連接所述前輪(84)的轉軸，所述前輪(84)的轉軸與所述前輪撬杠轉軸(82)平行設置，并且相互偏置；

所述后輪組件(9)包括一個可相對設置于起落架橫桿(22)的后端的所述后輪支座(702)轉動的后輪撬杠(91)，所述后輪撬杠(91)與所述后輪支座(702)相對的一側連接有可拆卸地插入所述后輪支座(702)中的后輪撬杠轉軸(92)；與所述后輪撬杠轉軸(92)相對的另一側設置有一個萬向輪底座(93)，所述萬向輪底座(93)上安裝有后輪(94)；從所述后輪撬杠轉軸(92)與所述后輪撬杠(91)的連接位置向外延伸有一個安裝所述萬向輪底座(93)的耳片，所述后輪(94)安裝在所述萬向輪底座(93)的下方；所述后輪撬杠轉軸(92)與所述后輪(94)的轉動中心相互偏置；

所述前輪撬杠轉軸(82)與所述后輪撬杠轉軸(92)的結構相同；

所述起落架橫桿(22)可通過所述前輪撬杠(81)和后輪撬杠(91)的轉動抬離地面；所述前輪撬杠(81)和后輪撬杠(91)的末端分別設置有可相互連接的第一固定結構(85)和第二固定結構(95)。

2.如權利要求1所述的移動機構，其特征在于，所述前輪支座(701) 穿設連接在起落架橫桿(22)的前端，其具有向上突出第一連接片(711)和第二連接片(712)，所述第一連接片(711)上具有第一連接孔(713)，所述第二連接片(712)上具有第一連接凹口(714)。

3.如權利要求2所述的移動機構，其特征在于，所述前輪撬杠轉軸(82)的末端設置與所述第一連接凹口(714)相配合的第一凸緣(814)，所述前輪撬杠轉軸(82)的根部設置有與所述第一連接孔(713)相配合的兩道平行設置的第一凸脊(813)。

4.如權利要求3所述的移動機構，其特征在于，所述第一凸緣(814)為圍繞所述前輪撬杠轉軸(82)的半圓凸起，所述第一凸脊(813)為圍繞所述前輪撬杠轉軸(82)的半圓凸起，所述第一凸緣(814)與所述第一凸脊(813)的向外凸起的方向相反。

5.如權利要求4所述的移動機構，其特征在于，所述第一凸緣(814)可翻轉180度之后卡在所述第一連接凹口(714)的側邊；所述兩個第一凸脊(813)可翻轉180度后將所述第一連接片(711)卡在兩個第一凸脊(813)之間。