[實用新型]一種自動放圍板裝置

有效

• 申請號: 201822179335.0
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209410527U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 岑廣生;揭周神;蒙立武
• 申請（專利權）人: 佛山市海天（高明）調味食品有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G47/91
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種自動放圍板裝置，其特征在于，包括安裝框架、成型機構、折板機構、折板輔助機構、轉運機構、定位機構以及下壓機構，所述成型機構設于所述安裝框架的上方并與所述安裝框架固定連接，所述成型機構設有可將平直的圍板導向成U形的成型工位以及供圍板進入所述成型工位內的進料口，所述折板機構設于所述進料口處并與所述安裝框架轉動連接，其用于將位于所述成型工位內的U形的圍板折成矩形，所述折板輔助機構設于所述成型機構的上方并與所述成型機構固定連接，其用于將位于所述成型工位內的U形的圍板壓緊，所述轉運機構用于拾取圍板并將圍板轉運至所述成型工位內，所述定位機構設于所述成型機構的正下方，其用于將紙箱固定，所述下壓機構設于所述成型機構的正上方，其用于將位于所述成型工位內的矩形的圍板壓入紙箱內。

2.根據權利要求1所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述成型機構包括第一邊框和第二邊框，所述第一邊框與所述第二邊框相對且平行設置，所述第一邊框與所述第二邊框之間構成所述成型工位；

所述成型機構可將平直的圍板導向成與所述第一邊框相對應的第一板段、與所述第二邊框相對應的第二板段以及位于所述第一板段與所述第二板段之間的第三板段。

3.根據權利要求2所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述折板機構包括擺臂和第一氣缸，所述擺臂通過第一轉軸與所述安裝框架轉動連接，且所述第一轉軸靠近所述進料口設置，所述第一氣缸呈水平設置并通過第二轉軸與所述安裝框架轉動連接，且所述第一氣缸的活塞桿與所述擺臂鉸接，所述第一氣缸的活塞桿帶動所述擺臂向所述進料口擺動可將位于所述成型工位內的圍板的第一板段向所述進料口所在側翻折并以此形成第四板段，所述第四板段與所述第一板段、所述第二板段以及所述第三板段圍成矩形的圍板。

4.根據權利要求2所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述折板輔助機構包括支撐架和擋板，所述支撐架固定于所述第一邊框上，所述支撐架上設有豎直設置的第二氣缸，所述擋板與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，所述第二氣缸的活塞桿帶動所述擋板運動至所述成型工位內，可將位于所述成型工位內的圍板的第一板段壓緊。

5.根據權利要求1所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述轉運機構包括電機、傳動鏈、從動齒輪、第一滑軌以及用于拾取圍板的拾取組件，所述電機的輸出端設有主動齒輪，所述主動齒輪通過所述傳動鏈與所述從動齒輪固定連接，所述第一滑軌與所述傳動鏈平行設置，所述拾取組件與所述第一滑軌滑動連接的同時與所述傳動鏈固定連接，所述電機通過所述傳動鏈帶動所述拾取組件沿所述第一滑軌往復運動，用于將圍板轉運至所述成型工位內。

6.根據權利要求5所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述拾取組件包括安裝底板、連接板、真空發生器以及吸盤，所述安裝底板呈豎直設置并通過所述連接板與所述傳動鏈固定連接以及與所述第一滑軌滑動連接，所述真空發生器和所述吸盤設于所述安裝底板上，所述真空發生器用于產生真空，所述吸盤用于吸取圍板。

7.根據權利要求1所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述定位機構包括第三氣缸和定位框，所述定位框為矩形框體，所述第三氣缸呈豎直設置，所述定位框與所述第三氣缸的活塞桿固定連接，所述第三氣缸的活塞桿帶動所述定位框向下運動可將紙箱固定。

8.根據權利要求7所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述定位框設有呈倒“八”字形的導向板，當所述定位框隨著所述第三氣缸的活塞桿向下運動并將紙箱固定時，所述導向板可將紙箱的箱蓋板向外撐開。

9.根據權利要求1所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述下壓機構包括第四氣缸和壓板，所述第四氣缸呈豎直設置，所述壓板與所述第四氣缸的活塞桿固定連接，所述第四氣缸的活塞桿帶動所述壓板向下運動可將位于所述成型工位內的矩形的圍板壓入紙箱內。

10.根據權利要求9所述的自動放圍板裝置，其特征在于，所述下壓機構還包括第二滑軌和固定滑塊，所述固定滑塊固定于所述成型機構的上方，所述第二滑軌呈豎直設置并與所述固定滑塊滑動連接，所述壓板與所述第二滑軌的下端固定連接，所述第四氣缸的活塞桿帶動所述第二滑軌相對于所述固定滑塊上下滑動。