[實(shí)用新型]一種玻璃板自動(dòng)搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822178132.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209777666U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸斌武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫海達(dá)安全玻璃有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 32227 無(wú)錫盛陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 顧吉云

一種玻璃板自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其無(wú)需人工即可將玻璃板由一個(gè)加工工序搬運(yùn)至另一個(gè)加工工序中，省時(shí)省力，可大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)可有效避免玻璃板被磕碰或掉落粉碎的問(wèn)題出現(xiàn)，從而避免資源浪費(fèi)，其包括搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手的執(zhí)行端安裝有抓取治具，抓取治具用于抓取玻璃板，抓取治具包括支撐架，支撐架的底端固定安裝有至少兩列吸盤(pán)，相鄰兩列吸盤(pán)平行布置，每列吸盤(pán)包括至少兩個(gè)，吸盤(pán)的一端與玻璃板對(duì)應(yīng)布置，吸盤(pán)的另一端分別通過(guò)管道與真空機(jī)連接，搬運(yùn)機(jī)械手的執(zhí)行端，支撐架的一側(cè)安裝有定位裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃制品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃板自動(dòng)搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

在玻璃制品生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)玻璃進(jìn)行多道工藝的加工，現(xiàn)有技術(shù)中多道加工工藝之間的搬運(yùn)操作主要依靠人工實(shí)現(xiàn)，通過(guò)人工將當(dāng)前加工工序完成的玻璃板搬運(yùn)至下一加工工序中，人工搬運(yùn)的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，且由于外部不確定因素的影響，人工搬運(yùn)玻璃板的過(guò)程中，極易發(fā)生玻璃板被磕碰或掉落粉碎的問(wèn)題，從而造成不必要的資源浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工搬運(yùn)玻璃板的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題，以及人工搬運(yùn)玻璃板極易發(fā)生玻璃板被磕碰或掉落而粉碎，造成不必要的資源浪費(fèi)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種玻璃板自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其無(wú)需人工即可將玻璃板由一個(gè)加工工序搬運(yùn)至另一個(gè)加工工序中，省時(shí)省力，可大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)可有效避免玻璃板被磕碰或掉落粉碎的問(wèn)題出現(xiàn)，從而避免資源浪費(fèi)。

一種玻璃板自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其包括搬運(yùn)機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手的執(zhí)行端安裝有抓取治具，所述抓取治具用于抓取玻璃板，其特征在于，所述抓取治具包括支撐架，所述支撐架的底端固定安裝有至少兩列吸盤(pán)，相鄰兩列所述吸盤(pán)平行布置，每列所述吸盤(pán)包括至少兩個(gè)，所述吸盤(pán)的一端與玻璃板對(duì)應(yīng)布置，所述吸盤(pán)的另一端分別通過(guò)管道與真空機(jī)連接，所述搬運(yùn)機(jī)械手的執(zhí)行端，所述支撐架的一側(cè)安裝有定位裝置。

其進(jìn)一步特征在于，

所述搬運(yùn)機(jī)械手為六軸機(jī)械手；

所述支撐架包括支撐桿，所述支撐桿呈矩形布置，所述支撐桿的頂端中間部位通過(guò)第一連板與所述搬運(yùn)機(jī)械手的執(zhí)行端固定連接，所述吸盤(pán)通過(guò)螺釘、第二連板固定安裝于所述支撐桿的底端；

所述管道包括軟管，所述吸盤(pán)分別通過(guò)所述軟管與總管連通，所述總管與所述真空機(jī)連接，所述總管上安裝有電動(dòng)閥門(mén)；

所述搬運(yùn)機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有輸送軌道，所述吸盤(pán)與所述輸送管道對(duì)應(yīng)布置，與所述輸送軌道相鄰的位置布置有玻璃板包裝臺(tái)，所述玻璃板包裝臺(tái)為與所述玻璃板形狀相匹配的四邊形平臺(tái)，所述包裝臺(tái)的周邊固定有與所述平臺(tái)的臺(tái)面相互垂直的擋板；

所述定位裝置為視覺(jué)定位裝置，所述定位裝置包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與加工臺(tái)對(duì)應(yīng)布置。

采用本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)，玻璃板在當(dāng)前加工工序加工完成后，通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)抓取治具進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)抓取當(dāng)前加工工序中的玻璃板，通過(guò)抓取治具上的吸盤(pán)將玻璃板牢固吸附于搬運(yùn)機(jī)械手上，再通過(guò)搬運(yùn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將吸附有玻璃板的抓取治具轉(zhuǎn)移至下一加工工序中，從而實(shí)現(xiàn)了玻璃板的自動(dòng)搬運(yùn)，其無(wú)需人工即可將玻璃板由一個(gè)加工工序搬運(yùn)至另一個(gè)加工工序中，省時(shí)省力，大大提高了生產(chǎn)效率；抓取治具上安裝有至少兩列吸盤(pán)，每列吸盤(pán)包括至少兩個(gè)，且吸盤(pán)的一端與玻璃板對(duì)應(yīng)布置，因此由吸盤(pán)構(gòu)成的吸附平面可將玻璃板牢牢吸附，有效避免了玻璃板被磕碰或掉落粉碎的問(wèn)題出現(xiàn)，從而避免資源浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的抓取治具的仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的抓取治具的左視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式