[實用新型]一種玻璃板自動搬運裝置

有效

• 申請號: 201822178132.X
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209777666U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 陸斌武
• 申請（專利權）人: 無錫海達安全玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 32227 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 顧吉云

1.一種玻璃板自動搬運裝置，其包括搬運機械手，所述搬運機械手的執行端安裝有抓取治具，所述抓取治具用于抓取玻璃板，其特征在于，所述抓取治具包括支撐架，所述支撐架的底端固定安裝有至少兩列吸盤，相鄰兩列所述吸盤平行布置，每列所述吸盤包括至少兩個，所述吸盤的一端與玻璃板對應布置，所述吸盤的另一端分別通過管道與真空機連接，所述搬運機械手的執行端，所述支撐架的一側安裝有定位裝置。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃板自動搬運裝置，其特征在于，所述搬運機械手為六軸機械手。

3.根據權利要求1或2任一項所述的一種玻璃板自動搬運裝置，其特征在于，所述支撐架包括支撐桿，所述支撐桿呈矩形布置，所述支撐桿的頂端中間部位通過第一連板與所述搬運機械手的執行端固定連接，所述吸盤通過螺釘、第二連板固定安裝于所述支撐桿的底端。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃板自動搬運裝置，其特征在于，所述管道包括軟管，所述吸盤分別通過所述軟管與總管連通，所述總管與所述真空機連接，所述總管上安裝有電動閥門。

5.根據權利要求4所述的一種玻璃板自動搬運裝置，其特征在于，所述定位裝置為視覺定位裝置，所述定位裝置包括攝像機，所述攝像機與加工臺對應布置。