[實用新型]溫室自主作業導航控制裝置

有效

• 申請號: 201822176974.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209297163U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 侯加林;張觀山;蒲文洋;李天華
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01G9/14
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本實用新型公開了一種溫室自主作業導航控制裝置，包括：定位模塊、通信模塊、控制器和移動工作臺，其中：定位模塊包括標簽、定位傳感器和閱讀器，定位標簽設置在移動工作臺上，定位傳感器設置在溫室的邊角位置，標簽與所述傳感器電連接；閱讀器分別連接定位傳感器和控制器，控制器還分別與移動工作臺和標簽電連接；通信模塊設置有多個，多個通信模塊分別設置在標簽與定位傳感器之間、閱讀器與控制器之間和控制器與移動工作臺之間。控制器根據接收到的信號識別信號對應的標簽，控制標簽對應的移動工作臺。采用超寬帶脈沖信號可以提高定位精度，進而實現可對移動工作臺的精確控制。

技術領域

本實用新型涉及溫室作業控制技術領域，具體涉及一種溫室自主作業導航控制裝置。

背景技術

在世界設施園藝發達國家向信息化、智能化加速升級的大背景下，我國溫室面積持續快速增加，園藝裝備產業跨越式發展的要求也越來越迫切。受設施裝備匹配性差、裝備制造業整體水平低等因素制約，我國設施園藝裝備在作業效率、智能化水平等方面與發達國家存在較大差距，尤其是缺乏基于設施園藝主要生產門類的自主作業導航控制裝置，導致在實際應用中效率無法充分發揮，設施園藝智能化整體水平僅為30％，在耕、種、收、環、控等環節上無法實現自主作業導航控制，制約了園藝產業競爭力和效益提升。

溫室自主作業導航控制裝置的開發首先要解決的就是溫室內作業移動平臺的定位問題。傳統的定位方式如GPS(Global Positioning System，全球定位系統)、紅外線、藍牙等。但是上述定位方式的定位精度不高，加上溫室范圍較小，無法滿足定位的精度要求，因此無法對移動平臺進行準確的控制。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提出了如下技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種溫室自主作業導航控制裝置包括：定位模塊、通信模塊、控制器和移動工作臺，其中：所述定位模塊包括標簽、定位傳感器和閱讀器，所述定位標簽設置在移動工作臺上，所述定位傳感器設置在溫室的邊角位置，所述標簽與所述傳感器電連接；所述閱讀器分別連接所述定位傳感器和所述控制器，所述控制器還分別與所述移動工作臺和所述標簽電連接；所述通信模塊設置有多個，多個所述通信模塊分別設置在所述標簽與所述定位傳感器之間、所述閱讀器與所述控制器之間和所述控制器與所述移動工作臺之間。

采用上述實現方式，設置在移動工作臺上的標簽發送超寬帶脈沖信號給定位傳感器，定位傳感器將接收到的脈沖信號處理后發送給控制器，控制器根據接收到的信號識別信號對應的標簽，控制標簽對應的移動工作臺。采用超寬帶脈沖信號可以提高定位精度，進而實現可對移動工作臺的精確控制。

結合第一方面，在第一方面第一種可能的實現方式中，所述定位傳感器設置有多個，多個所述定位傳感器中包括一個主定位傳感器和多個從定位傳感器，所述從定位傳感器分別連接所述標簽和所述主定位傳感器，所述主定位傳感器連接所述標簽和所述閱讀器。

結合第一方面第一種可能的實現方式，在第一方面第二種可能的實現方式中，所述定位傳感器包括：天線陣列和超寬帶信號接收器，所述天線陣列與所述定位傳感器的殼體活動連接，所述超寬帶信號接收器設置在所述殼體內部，所述天線陣列和超寬帶信號接收器電連接。

結合第一方面第二種可能的實現方式，在第一方面第三種可能的實現方式中，所述標簽包括：數據存儲器、超寬帶信號發射器和雙工射頻傳輸設備，所述數據存儲器、所述超寬帶信號發射器和所述雙工射頻傳輸設備均與所述標簽內部的處理器電連接。

結合第一方面，在第一方面第四種可能的實現方式中，所述定位傳感器設置在溫室的邊角位置距離溫室地面2-3米位置，且多個所述定位傳感器覆蓋所述移動工作臺的移動范圍。