[實用新型]溫室自主作業導航控制裝置

有效

• 申請號: 201822176974.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209297163U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 侯加林;張觀山;蒲文洋;李天華
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01G9/14
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，包括：定位模塊、通信模塊、控制器和移動工作臺，其中：

所述定位模塊包括標簽、定位傳感器和閱讀器，所述標簽設置在移動工作臺上，所述定位傳感器設置在溫室的邊角位置，所述標簽與所述傳感器電連接；

所述閱讀器分別連接所述定位傳感器和所述控制器，所述控制器還分別與所述移動工作臺和所述標簽電連接；

所述通信模塊設置有多個，多個所述通信模塊分別設置在所述標簽與所述定位傳感器之間、所述閱讀器與所述控制器之間和所述控制器與所述移動工作臺之間。

2.根據權利要求1所述的溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述定位傳感器設置有多個，多個所述定位傳感器中包括一個主定位傳感器和多個從定位傳感器，所述從定位傳感器分別連接所述標簽和所述主定位傳感器，所述主定位傳感器連接所述標簽和所述閱讀器。

3.根據權利要求2所述溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述定位傳感器包括：天線陣列和超寬帶信號接收器，所述天線陣列與所述定位傳感器的殼體活動連接，所述超寬帶信號接收器設置在所述殼體內部，所述天線陣列和超寬帶信號接收器電連接。

4.根據權利要求3所述的溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述標簽包括：數據存儲器、超寬帶信號發射器和雙工射頻傳輸設備，所述數據存儲器、所述超寬帶信號發射器和所述雙工射頻傳輸設備均與所述標簽內部的處理器電連接。

5.根據權利要求1所述溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述定位傳感器設置在溫室的邊角位置距離溫室地面2-3米位置，且多個所述定位傳感器覆蓋所述移動工作臺的移動范圍。

6.根據權利要求5所述溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述通信模塊包括電源、通信串口、無線芯片，所述電源分別與所述標簽和所述定位傳感器電連接，用于向所述標簽和所述定位傳感器供電；

所述通信串口為MODBUS-RTU通信協議的串口，所述無線芯片包括：UTC1212無線數傳模塊和超寬帶脈沖通信模塊。

7.根據權利要求6所述溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述移動工作臺包括：車架、驅動模塊、控制設備、驅動電源，所述車架包括分兩層，底層設置電路板、驅動模塊和驅動電源，上層設置攝像頭和超聲波測距儀；

所述驅動模塊為電機且包括4個，4個電機分別與所述移動工作臺的四個輪子驅動相連，所述電機為24伏直流電動機；

所述控制設備包括微控制器、穩壓電路、串口通信模塊、紅外避障傳感器、液晶顯示屏，所述穩壓電路、串口通信模塊、紅外避障傳感器和液晶顯示屏均與所述微控制器電連接；

所述驅動電源為鋰電池，分別與所述驅動模塊和所述控制器電連，用于向所述驅動模塊和所述控制器供電。

8.根據權利要求6所述溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，所述電源還包括電壓轉換器，用于將24V的電壓信號轉換為5V的電壓。

9.根據權利要求1-8任一項所述溫室自主作業導航控制裝置，其特征在于，還包括：同步分配器，所述同步分配器分別連接所述標簽和所述定位傳感器，所述同步分配器包括時鐘和時間同步器。