[實用新型]一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統

有效

• 申請號: 201822176493.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209380754U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 楊東岳
• 申請（專利權）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本實用新型提供一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，包括單片機和設置在機器人身體上的安裝板，所述單片機的底部設置有安裝塊，所述安裝塊可拆卸設置在安裝板，其中安裝塊的內部呈空心狀，安裝塊的頂部并位于單片機的兩側貫穿設置有壓桿，所述安裝塊的內部固定安裝有固定桿，所述固定桿的兩端與安裝塊內壁的兩側固定連接，所述固定上滑動安裝有兩根滑桿，該可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，通過設置卡塊和限位塊的配合，在安裝的時候，當安裝塊向下移動的過程中，卡塊的斜面與限位塊接觸，從而使兩個卡塊在限位塊的作用下向中心處進行移動，卡塊在移動的過程中，會使兩個滑桿擠壓彈簧。

技術領域

本實用新型人工智能領域，具體為一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統。

背景技術

仿生機器人技術正在快速發展，代替人類在復雜和危險的環境中工作的移動機器人引起越來越多的關注，具有廣闊的開發前景。仿生機器人內有多個精密零部件，其中面部活動控制系統是信息處理收集的關鍵，損壞后仿生機器人則無法正常工作，需要及時更換維修才能確保正常運行。

這些精密零部件在安裝過程中為了考慮在使用過程中的碰擦需要將不同系統上的控制板或控制箱通過螺栓來進行固定，螺栓固定雖然穩固，但隨著使用時間的增長不免產生銹死等情況，不方便控制板或控制箱的更換和維修。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，用以解決傳統固定方便如螺栓固定等方式隨著使用時間的增長，容易出現銹死等情況，從而影響裝置的拆卸使用。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，包括單片機和設置在機器人身體上的安裝板，其特征在于：所述單片機的底部設置有安裝塊，所述安裝塊可拆卸設置在安裝板。

其中安裝塊的內部呈空心狀，所述安裝塊的頂部并位于所述單片機的兩側貫穿設置有壓桿，所述安裝塊的內部固定安裝有固定桿，所述固定桿的兩端與所述安裝塊內壁的兩側固定連接，所述固定桿上滑動安裝有兩根滑桿，且兩根滑桿之間設置有彈簧，所述彈簧纏繞在所述滑桿上，且所述彈簧的兩端分別與兩根所述滑桿的相對面接觸，所述安裝塊的底部開設有滑槽，所述滑桿的底端穿出所述滑槽并延伸至所述滑槽的下方與卡塊的頂部固定連接，所述滑桿的正面固定安裝有連桿，所述壓桿的底部固定安裝有楔形塊，所述楔形塊靠近所述連桿的一端呈傾斜面設置，且傾斜面從上往下依次遠離安裝塊的中心處。

所述安裝板的頂部開設有凹槽，所述凹槽凹口的兩側設置有與所述卡塊相適配的限位塊。

優選的，滑桿的頂部設置有一個通孔，所述固定桿貫穿所述通孔，且固定桿的外表面與通孔的內壁接觸。

優選的，卡塊包括連接部和卡接部，所述卡接部為一個直角三棱柱，且所述卡接部的頂部呈水平面，所述卡接部靠近所述安裝塊中心的一側呈豎直面，所述卡接部的另一側面呈傾斜面，且所述卡接部的傾斜面與所述楔形塊的傾斜面傾斜角度相反。

優選的，限位塊呈突出狀，且所述限位塊的頂面呈弧形狀，所述限位塊(的底部呈水平狀，在正常狀態下兩個所述卡塊底部之間的距離小于所述限位塊之間的距離，兩個所述卡塊頂部之間的距離大于所述限位塊之間的距離。

優選的，連桿靠近所述楔形塊的一端上設置有可滾動的滾輪。

優選的，壓桿的頂部延伸至所述安裝塊的上方，并固定安裝有按鈕。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，具備以下有益效果：