[實用新型]一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統

有效

• 申請號: 201822176493.0
• 申請日: 2018-12-25
• 公開（公告）號: CN209380754U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 楊東岳
• 申請（專利權）人: 它酷科技（大連）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，包括單片機(1)和設置在機器人身體上的安裝板(3)，其特征在于：所述單片機(1)的底部設置有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)可拆卸設置在安裝板(3)；

其中安裝塊(2)的內部呈空心狀，所述安裝塊(2)的頂部并位于所述單片機(1)的兩側貫穿設置有壓桿(4)，所述安裝塊(2)的內部固定安裝有固定桿(5)，所述固定桿(5)的兩端與所述安裝塊(2)內壁的兩側固定連接，所述固定桿(5)上滑動安裝有兩根滑桿(6)，且兩根滑桿(6)之間設置有彈簧(7)，所述彈簧(7)纏繞在所述滑桿(6)上，且所述彈簧(7)的兩端分別與兩根所述滑桿(6)的相對面接觸，所述安裝塊(2)的底部開設有滑槽(8)，所述滑桿(6)的底端穿出所述滑槽(8)并延伸至所述滑槽(8)的下方與卡塊(9)的頂部固定連接，所述滑桿(6)的正面固定安裝有連桿(12)，所述壓桿(4)的底部固定安裝有楔形塊(13)，所述楔形塊(13)靠近所述連桿(12)的一端呈傾斜面設置，且傾斜面從上往下依次遠離安裝塊(2)的中心處；

所述安裝板(3)的頂部開設有凹槽(10)，所述凹槽(10)凹口的兩側設置有與所述卡塊(9)相適配的限位塊(11)。

2.根據權利要求1所述的一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，其特征在于：所述滑桿(6)的頂部設置有一個通孔(14)，所述固定桿(5)貫穿所述通孔(14)，且固定桿(5)的外表面與通孔(14)的內壁接觸。

3.根據權利要求1所述的一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，其特征在于：所述卡塊(9)包括連接部(91)和卡接部(92)，所述卡接部(92)為一個直角三棱柱，且所述卡接部(92)的頂部呈水平面，所述卡接部(92)靠近所述安裝塊(2)中心的一側呈豎直面，所述卡接部(92)的另一側面呈傾斜面，且所述卡接部(92)的傾斜面與所述楔形塊(13)的傾斜面傾斜角度相反。

4.根據權利要求1所述的一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，其特征在于：所述限位塊(11)呈突出狀，且所述限位塊(11)的頂面呈弧形狀，所述限位塊(11)的底部呈水平狀，在正常狀態下兩個所述卡塊(9)底部之間的距離小于所述限位塊(11)之間的距離，兩個所述卡塊(9)頂部之間的距離大于所述限位塊(11)之間的距離。

5.根據權利要求1所述的一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，其特征在于：所述連桿(12)靠近所述楔形塊(13)的一端上設置有可滾動的滾輪(15)。

6.根據權利要求5所述的一種可拆卸更換的仿生機器人面部活動控制系統，其特征在于：所述壓桿(4)的頂部延伸至所述安裝塊(2)的上方，并固定安裝有按鈕(16)。