[實用新型]一種桁架機器人的定點潤滑裝置

有效

• 申請號: 201822176211.7
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN209380787U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 劉斌亮
• 申請（專利權）人: 山東甲谷機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種桁架機器人的定點潤滑裝置，包括支架、橫梁和滑塊，橫梁的底端兩側邊對稱固定有支架，支架的頂部兩側邊均設有軌道，軌道上設有與軌道相適配的滑塊，且滑塊的內部為鏤空結構，滑塊的內部底端固定有固定盤，固定盤的頂部邊緣環繞設有滑軌，固定盤的頂端滑動連接有轉盤，轉盤的底端與滑軌相對應的位置設有若干與滑軌相適配的滑輪，轉盤的頂端一側邊固定有支桿，支桿的頂部貫穿設有連接桿二，連接桿二遠離支桿的一側底端固定有圓柱體二，轉盤內部設有若干與圓柱體二相適配的凹槽，圓柱體二的底端靠近支桿的一側固定有連接桿一，連接桿一遠離圓柱體二的一端固定有連接柱，連接柱遠離連接桿一的一側設有凸板一。

技術領域

本實用新型涉及桁架機器人技術領域，具體來說，涉及一種桁架機器人的定點潤滑裝置。

背景技術

中國目前正處于由制造大國向制造強國的發展轉型期，國內傳統的機械制造業面臨著招工難、用工成本高的嚴峻形勢，國內機械制造業轉型升級迫在眉睫，而以工業機器人為核心的生產線自動化改造成為必然選擇，桁架機器人的出現少不了潤滑設備，現有的潤滑設備需要一步一步的去放潤滑油，比較麻煩，耗時耗力，潤滑效率低，有些桁架機器人需要定點去潤滑，不能滿足需求。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種桁架機器人的定點潤滑裝置，來解決上述問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種桁架機器人的定點潤滑裝置，包括支架、橫梁和滑塊，所述橫梁的底端兩側邊對稱固定有所述支架，所述支架的頂部兩側邊均設有軌道，所述軌道上設有與所述軌道相適配的滑塊，且所述滑塊的內部為鏤空結構，所述滑塊的內部底端固定有固定盤，所述固定盤的頂部邊緣環繞設有滑軌，所述固定盤的頂端滑動連接有轉盤，所述轉盤的底端與所述滑軌相對應的位置設有若干與所述滑軌相適配的滑輪，所述轉盤的頂端一側邊固定有支桿，所述支桿的頂部貫穿設有連接桿二，所述連接桿二遠離所述支桿的一側底端固定有圓柱體二，所述轉盤內部設有若干與所述圓柱體二相適配的凹槽，所述圓柱體二的底部靠近所述支桿的一側固定有連接桿一，所述連接桿一遠離所述圓柱體二的一端固定有連接柱，所述連接柱遠離所述連接桿一的一側設有凸板一，所述凸板一的底端設有齒輪二，且所述齒輪二的轉動軸與所述凸板一的一端連接，所述齒輪二的轉動軸的底端固定在所述固定盤的頂端，所述齒輪二靠近所述連接桿一的一側邊設有與所述齒輪二相適配的齒輪一，所述齒輪一的轉動軸與電機的輸出軸連接，且所述電機固定在所述固定盤的頂端，所述圓柱體二的底端設有儲油盒，所述儲油盒的底端設有出油孔，所述固定盤的底端一側邊與所述凹槽和所述儲油盒相對應的位置設有固定槽，且所述固定槽貫穿所述滑塊。

進一步的，所述支桿的頂端固定有連接套，所述連接套遠離所述連接桿二的一端固定有連接筒，所述連接筒固定在所述滑塊的內部一側邊，且所述連接桿二貫穿所述連接套并延伸至所述連接筒的內部。

進一步的，所述連接桿一與所述連接桿二之間通過卡板連接，且所述連接桿一和所述連接桿二均貫穿所述卡板。

進一步的，所述轉盤的中部設有鏤空槽，且所述鏤空槽與凹槽貫通。

進一步的，所述凸板一的頂端設有與所述齒輪二同軸的凸板二，且所述齒輪二的轉動軸與所述凸板二的一側邊連接，所述凸板一和所述凸板二均為三角凸板，所述凸板二的頂端邊緣設有與所述凹槽相適配的圓柱體一。

進一步的，所述連接桿二的中部設有彈性桿，所述彈性桿的兩端均通過固定套與所述連接桿二連接。

本實用新型的有益效果：

1、方便對桁架機器人進行潤滑維護，解決了現有的桁架機器人上安裝數個定點潤滑裝置，導致桁架機器人表面結構復雜，不方便進行維護，同時也降低了桁架機器人美觀性的問題。