[實(shí)用新型]一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822176211.7 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN209380787U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉斌亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東甲谷機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250022 山東省濟(jì)南市槐蔭*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接桿 底端 滑塊 支桿 轉(zhuǎn)盤 固定盤 滑軌 適配 支架 桁架機(jī)器人 潤滑裝置 連接柱 橫梁 軌道 本實(shí)用新型 頂部邊緣 對稱固定 滑動連接 鏤空結(jié)構(gòu) 滑輪 凸板 環(huán)繞 貫穿 | ||
1.一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置，其特征在于，包括支架(1)、橫梁(2)和滑塊(3)，所述橫梁(2)的底端兩側(cè)邊對稱固定有所述支架(1)，所述支架(1)的頂部兩側(cè)邊均設(shè)有軌道(4)，所述軌道(4)上設(shè)有與所述軌道(4)相適配的滑塊(3)，且所述滑塊(3)的內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu)，所述滑塊(3)的內(nèi)部底端固定有固定盤(6)，所述固定盤(6)的頂部邊緣環(huán)繞設(shè)有滑軌(7)，所述固定盤(6)的頂端滑動連接有轉(zhuǎn)盤(8)，所述轉(zhuǎn)盤(8)的底端與所述滑軌(7)相對應(yīng)的位置設(shè)有若干與所述滑軌(7)相適配的滑輪(9)，所述轉(zhuǎn)盤(8)的頂端一側(cè)邊固定有支桿(10)，所述支桿(10)的頂部貫穿設(shè)有連接桿二(11)，所述連接桿二(11)遠(yuǎn)離所述支桿(10)的一側(cè)底端固定有圓柱體二(12)，所述轉(zhuǎn)盤(8)內(nèi)部設(shè)有若干與所述圓柱體二(12)相適配的凹槽(13)，所述圓柱體二(12)的底部靠近所述支桿(10)的一側(cè)固定有連接桿一(14)，所述連接桿一(14)遠(yuǎn)離所述圓柱體二(12)的一端固定有連接柱(15)，所述連接柱(15)遠(yuǎn)離所述連接桿一(14)的一側(cè)設(shè)有凸板一(16)，所述凸板一(16)的底端設(shè)有齒輪二(17)，且所述齒輪二(17)的轉(zhuǎn)動軸與所述凸板一(16)的一端連接，所述齒輪二(17)的轉(zhuǎn)動軸的底端固定在所述固定盤(6)的頂端，所述齒輪二(17)靠近所述連接桿一(14)的一側(cè)邊設(shè)有與所述齒輪二(17)相適配的齒輪一(18)，所述齒輪一(18)的轉(zhuǎn)動軸與電機(jī)的輸出軸連接，且所述電機(jī)固定在所述固定盤(6)的頂端，所述圓柱體二(12)的底端設(shè)有儲油盒(19)，所述儲油盒(19)的底端設(shè)有出油孔，所述固定盤(6)的底端一側(cè)邊與所述凹槽(13)和所述儲油盒(19)相對應(yīng)的位置設(shè)有固定槽(20)，且所述固定槽(20)貫穿所述滑塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置，其特征在于，所述支桿(10)的頂端固定有連接套(21)，所述連接套(21)遠(yuǎn)離所述連接桿二(11)的一端固定有連接筒(22)，所述連接筒(22)固定在所述滑塊(3)的內(nèi)部一側(cè)邊，且所述連接桿二(11)貫穿所述連接套(21)并延伸至所述連接筒(22)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置，其特征在于，所述連接桿一(14)與所述連接桿二(11)之間通過卡板(23)連接，且所述連接桿一(14)和所述連接桿二(11)均貫穿所述卡板(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(8)的中部設(shè)有鏤空槽(24)，且所述鏤空槽(24)與凹槽(13)貫通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置，其特征在于，所述凸板一(16)的頂端設(shè)有與所述齒輪二(17)同軸的凸板二(25)，且所述齒輪二(17)的轉(zhuǎn)動軸與所述凸板二(25)的一側(cè)邊連接，所述凸板一(16)和所述凸板二(25)均為三角凸板，所述凸板二(25)的頂端邊緣設(shè)有與所述凹槽(13)相適配的圓柱體一(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機(jī)器人的定點(diǎn)潤滑裝置，其特征在于，所述連接桿二(11)的中部設(shè)有彈性桿(5)，所述彈性桿(5)的兩端均通過固定套與所述連接桿二(11)連接。
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