[實用新型]一種機器人液壓動力系統

有效

• 申請號: 201822175663.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209875619U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 左彝陵
• 申請（專利權）人: 襄陽航宇機電液壓應用技術有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B21/041;F15B11/08;F15B19/00
• 代理公司: 42231 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開一種機器人液壓動力系統，包括發動機、舵機、變量柱塞泵、壓力傳感器、流量傳感器以及上位機；所述發動機的輸出軸與所述變量柱塞泵連接，并驅動所述變量柱塞泵運動，所述變量柱塞泵的出油口連接有出油管路，所述壓力傳感器以及流量傳感器分別安裝于所述出油管路上，所述壓力傳感器以及流量傳感器均與所述上位機電連接，所述上位機分別與所述變量柱塞泵以及舵機電連接，所述舵機與所述發動機的油門線連接。所述發動機通過隔離隔離隔振裝置安裝于機器人本體上；機器人液壓動力系統還包括遙控終端以及無線發射接收器，所述上位機與所述無線發射接收器電連接，并通過所述無線發射接收器與所述遙控終端無線連接。本實用新型具有工作效率高、燃油消耗低的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人動力源技術領域，具體涉及一種機器人液壓動力系統。

背景技術

由于液壓驅動的結構緊湊、功率密度大、自適應性強，因此液壓伺服驅動在機器人領域的應用與電驅動相比具有較大優勢。為了滿足機器人的多種設計要求，液壓驅動系統在工作過程中不僅要求液壓源具有快速、穩定的特性，還要求液壓源具備高功率密度、高效率的特點。因此，開發高度集成的液壓動力系統為機器人的行走提供強有力的液壓源是設計高性能步行機器人的一項關鍵技術。現有的機器人液壓動力系統通常存在工作效率低、燃油消耗高的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提供一種機器人液壓動力系統，解決現有技術中機器人液壓動力系統工作效率低、燃油消耗高的技術問題。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種機器人液壓動力系統，包括發動機、舵機、變量柱塞泵、壓力傳感器、流量傳感器以及上位機；

所述發動機的輸出軸與所述變量柱塞泵連接，并驅動所述變量柱塞泵運動，所述變量柱塞泵的出油口連接有出油管路，所述壓力傳感器以及流量傳感器分別安裝于所述出油管路上，所述壓力傳感器以及流量傳感器均與所述上位機電連接，所述上位機分別與所述變量柱塞泵以及舵機電連接，所述舵機與所述發動機的油門線連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括：通過壓力傳感器和流量傳感器實時監測變量柱塞泵的流量數據和壓力數據，上位機根據壓力數據和流量數據同時對變量柱塞泵的排量以及發動機的轉速進行閉環控制，實現發動機和變量柱塞泵的工作點匹配，提高發動機和變量柱塞泵的工作效率，降低發動機的燃油消耗。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的機器人液壓動力系統的工作原理圖。

附圖標記：

1、發動機，11、舵機，2、變量柱塞泵，31、壓力傳感器，32、流量傳感器，33、二次儀表，4、上位機，51、單向閥，52、溢流閥，61、吸油過濾器，62、油箱，71、遙控終端，72、無線發射接收器，81、啟動電機，82、啟動繼電器，821、主觸點，83、啟動電池。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1：

如圖1所示，本實用新型的實施例1提供了一種機器人液壓動力系統，以下簡稱液壓動力系統，包括發動機1、舵機11、變量柱塞泵2、壓力傳感器31、流量傳感器32以及上位機4；

所述發動機1的輸出軸與所述變量柱塞泵2連接，并驅動所述變量柱塞泵2運動，所述變量柱塞泵2的出油口連接有出油管路，所述壓力傳感器31以及流量傳感器32分別安裝于所述出油管路上，所述壓力傳感器31以及流量傳感器32均與所述上位機4電連接，所述上位機4分別與所述變量柱塞泵2以及舵機11電連接，所述舵機11與所述發動機1的油門線連接。