[實用新型]一種機器人液壓動力系統

有效

• 申請號: 201822175663.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209875619U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 左彝陵
• 申請（專利權）人: 襄陽航宇機電液壓應用技術有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B21/041;F15B11/08;F15B19/00
• 代理公司: 42231 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃君軍

1.一種機器人液壓動力系統，其特征在于，包括發動機、舵機、變量柱塞泵、壓力傳感器、流量傳感器以及上位機；

所述發動機的輸出軸與所述變量柱塞泵連接，并驅動所述變量柱塞泵運動，所述變量柱塞泵的出油口連接有出油管路，所述壓力傳感器以及流量傳感器分別安裝于所述出油管路上，所述壓力傳感器以及流量傳感器均與所述上位機電連接，所述上位機分別與所述變量柱塞泵以及舵機電連接，所述舵機與所述發動機的油門線連接；所述發動機通過隔離隔離隔振裝置安裝于機器人本體上；

機器人液壓動力系統還包括遙控終端以及無線發射接收器，所述上位機與所述無線發射接收器電連接，并通過所述無線發射接收器與所述遙控終端無線連接。

2.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述發動機為四沖程單轉子發動機。

3.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述變量柱塞泵為電比例變量柱塞泵。

4.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述壓力傳感器以及流量傳感器分別通過二次儀表與所述上位機電連接。

5.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述上位機為PLC控制器。

6.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述出油管路上還連接有單向閥以及溢流閥。

7.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述變量柱塞泵的進油口安裝有吸油過濾器，所述吸油過濾器通過進油管路與油箱連接。

8.根據權利要求1所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，還包括啟動電機、啟動繼電器以及啟動電池，所述發動機與所述啟動電機傳動電連接，所述啟動電機通過所述啟動繼電器的主觸點與所述啟動電池電連接，所述啟動繼電器與所述上位機電連接。

9.根據權利要求1-8任一所述的機器人液壓動力系統，其特征在于，所述發動機上還安裝有水冷設備。