[實用新型]用于斜拉索檢測機器人的避震裝置有效
| 申請號： | 201822174386.4 | 申請日： | 2018-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN209394700U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 余朝陽;余金榮;邱艷芳 | 申請（專利權）人： | 廣東承信公路工程檢驗有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282 | 代理人： | 胡靜 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市番禺區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 避震裝置 支撐板 輪子 活動軸 檢測機器人 斜拉索 基板 本實用新型 滑動連接 活動鉸鏈 滑動 有效地 避震 打滑 雨刮 裝設 磨損 損傷 垂直 申請 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于斜拉索檢測機器人的避震裝置，包括多個環狀相連的避震裝置單元，每個所述避震裝置單元包括支撐板、活動軸、輪子基板和輪子，所述支撐板用于多個避震裝置單元之間的連接，所述輪子裝設于所述輪子基板；其特征在于：所述支撐板與所述活動軸滑動連接；所述輪子基板通過活動鉸鏈與所述活動軸相連。
2.根據權利要求1所述的用于斜拉索檢測機器人的避震裝置，其特征在于：所述支撐板和所述輪子基板之間設有多個壓簧。
3.根據權利要求1所述的用于斜拉索檢測機器人的避震裝置，其特征在于：所述支撐板上設有多個活動軸。
4.根據權利要求1所述的用于斜拉索檢測機器人的避震裝置，其特征在于：所述活動鉸鏈的回轉軸線垂直于所述避震裝置單元在行駛中的運動方向。
5.根據權利要求3所述的用于斜拉索檢測機器人的避震裝置，其特征在于：所述避震裝置單元包括三組壓簧，其中一組壓簧套在所述多個活動軸外，另外兩組壓簧分別位于所述輪子基板的兩端。
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