[實用新型]一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機

有效

• 申請號: 201822173042.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209616666U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張威;張子男;李澤晨;張建宇
• 申請（專利權）人: 賽赫智能設備（上海）股份有限公司;濱州戴森車輪科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

本實用新型涉及機械技術領域。一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，包括一機架，機架安裝有一用于輸送工件的輸送輥道，還包括用于夾持工件沿著豎直方向移動和旋轉的升降旋轉夾持機構，升降旋轉夾持機構安裝在機架上；還包括打標機構，打標機構安裝在輸送輥道的下方，打標機構包括一氣動打標頭以及驅動氣動打標頭三維運動的三維運動組件，三維運動組件連接氣動打標頭；還包括一激光掃描機構，激光掃描機構安裝在機架上，且安裝在輸送輥道的下方，激光掃描機構包括一激光掃描器以及驅動激光掃描器二維運動組件，二維運動組件連接激光掃描器。本專利將傳統的激光打標頭替換為氣動打標頭，可以實現熱態打標以及冷態打標兩種方式，打標質量優異。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體涉及打標機。

背景技術

對輪轂進行打標是輪轂制作生產工藝中必不可少的工序。

針對這一工序，傳統是采用人工手動打標的方式進行，較為不便，勞動強度打，針對這一問題，激光打標機孕育而生。

針對于激光打標機存有如下問題：

(1)激光打標機打標后的標識經過500℃高溫的熱處理工藝后，往往會發生形變，影響打標質量，故目前采用激光打標機的輪轂生產廠家，往往是在熱處理工藝之后進行打標，然而這樣就缺少了熱處理工藝之前對工件質量的追溯，無法實現對工件生產過程中的各個環節的質量管控。

(2)激光打標機對工作環境具有要求，不耐高溫，熱處理過后需要對工件進行冷卻后打標，無法實現熱態打標，延長了工件的生產周期。

(3)激光打標機需要對工件進行翻轉后打標，采用的工業機器人實現對工件的翻轉，成本高昂。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，以解決上述至少一個技術問題。

本實用新型的技術方案是：一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，包括一機架，所述機架安裝有一用于輸送工件的輸送輥道，其特征在于，還包括一用于夾持工件沿著豎直方向移動和旋轉的升降旋轉夾持機構，所述升降旋轉夾持機構安裝在所述機架上，且位于所述輸送輥道的上方；

還包括一打標機構，所述打標機構安裝在所述機架上，且安裝在所述輸送輥道的下方，所述打標機構包括一氣動打標頭以及驅動氣動打標頭三維運動的三維運動組件，所述三維運動組件連接所述氣動打標頭；

還包括一激光掃描機構，所述激光掃描機構安裝在所述機架上，且安裝在所述輸送輥道的下方，所述激光掃描機構包括一激光掃描器以及驅動激光掃描器水平方向以及豎直方向二維運動的二維運動組件，所述二維運動組件連接所述激光掃描器；

所述水平方向平行于所述輸送輥道的導輥的軸向；

所述激光掃描器位于輸送輥道兩個相鄰導輥間隙的投影覆蓋區域。

本專利將傳統的激光打標頭替換為氣動打標頭，可以實現熱態打標以及冷態打標兩種方式，打標質量優異。

且，本專利采用打標機構至于輸送輥道的下方，便于自下而上打標，避免了工件的翻轉，易于工件的夾持固定。通過激光掃描機構，便于實現對輪轂輪型掃描的同時，還可以實現打標后的打標信息的記錄。通過激光掃描機構選取為二維運動組件驅動，便于匹配不同輪轂大小的掃描需求。

所述三維運動組件與所述二維運動組件的運動軌跡存有重疊區域。

便于保證檢測以及打標位置的對位精度。便于將工件移動至重疊區域的縱向覆蓋區域，氣動打標頭移動至重疊區域進行打標后，退回，激光掃描器移動至重疊區域掃描后，退回。

所述機架還包括用于支撐三維運動組件的支撐平臺，所述三維運動組件架設在所述支撐平臺上；

所述輸送輥道的導輥的長度方向為左右方向；