[實用新型]一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機

有效

• 申請號: 201822173042.1
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209616666U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 張威;張子男;李澤晨;張建宇
• 申請（專利權）人: 賽赫智能設備（上海）股份有限公司;濱州戴森車輪科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 龔敏

1.一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，包括一機架，所述機架安裝有一用于輸送工件的輸送輥道，其特征在于，還包括一用于夾持工件沿著豎直方向移動和旋轉的升降旋轉夾持機構，所述升降旋轉夾持機構安裝在所述機架上，且位于所述輸送輥道的上方；

還包括一打標機構，所述打標機構安裝在所述機架上，且安裝在所述輸送輥道的下方，所述打標機構包括一氣動打標頭以及驅動氣動打標頭三維運動的三維運動組件，所述三維運動組件連接所述氣動打標頭；

還包括一激光掃描機構，所述激光掃描機構安裝在所述機架上，且安裝在所述輸送輥道的下方，所述激光掃描機構包括一激光掃描器以及驅動激光掃描器水平方向以及豎直方向二維運動的二維運動組件，所述二維運動組件連接所述激光掃描器；

所述水平方向平行于所述輸送輥道的導輥的軸向；

所述激光掃描器位于輸送輥道兩個相鄰導輥間隙的投影覆蓋區域。

2.根據權利要求1所述的一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，其特征在于：所述三維運動組件與所述二維運動組件的運動軌跡存有重疊區域。

3.根據權利要求1所述的一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，其特征在于：所述機架還包括用于支撐三維運動組件的支撐平臺，所述三維運動組件架設在所述支撐平臺上；

所述輸送輥道的導輥的長度方向為左右方向；

所述機架包括豎直設置的四個支撐桿以及工字形支撐機構，所述工字形支撐機構位于所述支撐平臺的上方；

所述工字形支撐機構包括左橫梁、右橫梁以及連接左橫梁與右橫梁的連接梁，所述左橫梁兩端分別與位于左側的兩個支撐桿的兩端相連，所述右橫梁的兩端分別與位于右側的兩個支撐桿的兩端相連；

所述二維運動組件安裝在所述連接梁上。

4.根據權利要求1所述的一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，其特征在于：所述三維運動組件包括第一X軸直線模組、第一Y軸直線模組和第一Z軸直線模組；

所述第一X軸直線模組安裝在機架上，第一Z軸直線模組垂直安裝在第一X軸直線模組的滑臺上，第一Y軸直線模組安裝在第一Z軸直線模組的滑臺上，氣動打標頭安裝在第一Y軸直線模組的滑臺上；

所述第一Y軸直線模組滑臺的運動方向平行于所述輸送輥道的導輥的軸向；

所述二維運動組件包括第二Y軸直線模組和第二Z軸直線模組；

所述第二Y軸直線模組安裝在機架上，所述第二Z軸直線模組安裝在所述第二Y軸直線模組的滑臺上，所述激光掃描器安裝在所述第二Z軸直線模組的滑臺上；

所述第二Y軸直線模組滑臺的運動方向平行于所述輸送輥道的導輥的軸向；

所述第二Y軸直線模組高于所述第一Y軸直線模組。

5.根據權利要求1所述的一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，其特征在于：所述輸送輥道的輸送方向為從前至后；

所述機架上安裝有一輪轂輪型采集裝置，所述輪轂輪型采集裝置位于所述升降旋轉夾持機構的前方，所述輪轂輪型采集裝置的檢測方向朝下；

所述輪轂輪型采集裝置是攝像裝置或者激光掃描裝置。

6.根據權利要求1所述的一種自下而上豎直打標式產品追溯打標機，其特征在于：所述機架上還安裝有一尖針涂油機構，所述尖針涂油機構包括一用于安裝在機架上的安裝板，所述安裝板上開設有一注油孔；

還包括一儲油機構，所述儲油機構包括一存油毛氈以及上端開口的毛氈保護罩，所述毛氈保護罩套設在所述存油毛氈的外圍，所述毛氈保護罩與所述安裝板可拆卸連接，且圍成一用于容納存油毛氈的容納腔，所述容納腔與所述注油孔導通；

所述毛氈保護罩的底部開設有一用于尖針插入進行涂油的尖針插入口；

所述氣動打標頭的尖針的運動軌跡途徑所述尖針插入口。