[實用新型]用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備

有效

• 申請號: 201822172103.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209424903U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 靳宏;時安平;柳金暉;鐘紀平;文學奇;張鵬乾;馬兆業;王曉科;史俊璋;趙廷榮;陳學軍;謝志軍;潘淑成;張小軍
• 申請（專利權）人: 華亭煤業集團有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

本實用新型公開了一種用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備，包括：平行安裝于地面的一對導軌；安置于一對導軌上的可沿一對導軌行走的車架；安裝于車架的架體卡槽內且可沿架體卡槽的縱向移動的活動架體；固定安裝在活動架體上方且沿豎直方向延伸的提升軌道；與提升軌道滑動連接且用于拆除四連桿機構的銷軸的銷軸拆除裝置；安裝在活動架體上方且用于驅動銷軸拆除裝置相對提升軌道沿豎直方向滑動的滑動驅動裝置；安裝在車架上的用于抓取四連桿機構待安裝銷軸或已拆除銷軸的銷軸抓取裝置。本實用新型的銷軸拆裝設備，在液壓支架維修過程中，可根據不同型號的液壓支架進行維修工作，制造和使用成本低，減輕職工勞動強度，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及液壓支架維修領域，尤其涉及適用于大批量液壓支架維修領域的用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備。

背景技術

液壓支架的拆解、是液壓支架維修中必不可少的工序，我公司每年大修綜采液壓支架約400架左右，在液壓支架維修過程中，結構件拆解及安裝中，連桿銷軸的拆卸與安裝影響著整個支架的維修進度。目前在液壓支架維修過程中存在以下問題：1.液壓支架頂梁、掩護梁、連桿、底座等之間的連接銷軸，每件重約100kg，由于支架在井下長期使用，導致各部件之間連接銷軸與架體銹蝕嚴重，特別是已經變形銷軸的拆解是整個拆解過程中的一個難題。采用傳統的機械式人工甩錘進行拆卸銷軸過程中需要3人進行作業，其中一個人連續不斷的將甩錘沿導桿急速甩動撞擊導桿帶有端頭一端，通過甩錘的慣性帶動銷軸向外拔出，另外兩個人用吊帶和抬杠將拔出的銷軸抬平，防止拆卸過程中銷軸下垂卡住不能拔出，這種拆卸方式勞動強度大，拆卸效率低；2.銷軸安裝過程中需要3人進行作業，兩個人用吊帶和抬杠將銷軸抬起，一個人指揮將所安裝的銷軸和安裝孔對正后并進行安裝，這種安裝方式勞動強度大，效率低。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備。

為實現本實用新型的上述目的，本實用新型的用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備包括：平行安裝于地面的一對導軌；安置于一對導軌上的可沿一對導軌行走的車架；安裝于車架的架體卡槽內且可沿架體卡槽的縱向移動的活動架體；固定安裝在活動架體上方且沿豎直方向延伸的提升軌道；與提升軌道滑動連接且用于拆除四連桿機構的銷軸的銷軸拆除裝置；安裝在活動架體上方且用于驅動銷軸拆除裝置相對提升軌道沿豎直方向滑動的滑動驅動裝置；安裝在車架上的用于抓取四連桿機構待安裝銷軸或已拆除銷軸的銷軸抓取裝置。

其中，所述滑動驅動裝置包括：安裝于所述提升軌道頂端的動力機構；與動力機構的動力輸出構件連接的傳動機構；與傳動機構的輸出軸連接且沿豎直方向延伸的絲桿，絲桿的底端與所述活動架體轉動連接，絲桿的頂端與所述提升軌道的頂端轉動連接。

其中，所述銷軸拆除裝置包括：與所述絲桿配合連接的導向滑塊，其兩端分別與所述提升軌道滑動連接；安裝在導向滑塊一側的銷軸裝卸件，具有用于在其內安置銷軸的銷軸裝卸槽；其缸體安裝在導向滑塊另一側的液壓油缸，其活塞桿穿過導向滑塊伸入銷軸裝卸槽，用于將四連桿機構上的銷軸拆除。

優選的，所述動力機構為電動馬達或液壓馬達，所述傳動機構為皮帶輪傳動機構或齒輪傳動機構。

其中，所述銷軸抓取裝置包括：底部與所述車架固定連接的豎直的支撐管；安裝在支撐管頂端且與其轉動連接的旋轉臂；與旋轉臂的伸出端球肘連接的曲臂；通過鋼絲繩與曲臂連接的機械手；用于在其上纏繞鋼絲繩以便調節鋼絲繩長度及機械手的抓合動作的卷筒。

進一步的，還包括其缸體安裝于所述車架上、其活塞桿與所述活動架體連接的液壓油缸，用于驅動所述活動架體沿所述車架的架體卡槽縱向移動。

與現有技術相比，本實用新型實施例的用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備具有如下優點：

1、本實用新型實施例的銷軸拆除裝置可以上下移動，從而可以根據不同型號的液壓支架、在一定范圍內調節拆解、安裝銷軸的高度；