[實用新型]用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備

有效

• 申請號: 201822172103.2
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209424903U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 靳宏;時安平;柳金暉;鐘紀平;文學奇;張鵬乾;馬兆業;王曉科;史俊璋;趙廷榮;陳學軍;謝志軍;潘淑成;張小軍
• 申請（專利權）人: 華亭煤業集團有限責任公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/02
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種用于移動式液壓支架四連桿機構的銷軸拆裝設備，其特征在于，包括：

平行安裝于地面的一對導軌；

安置于一對導軌上的可沿一對導軌行走的車架；

安裝于車架的架體卡槽內且可沿架體卡槽的縱向移動的活動架體；

固定安裝在活動架體上方且沿豎直方向延伸的提升軌道；

與提升軌道滑動連接且用于拆除四連桿機構的銷軸的銷軸拆除裝置；

安裝在活動架體上方且用于驅動銷軸拆除裝置相對提升軌道沿豎直方向滑動的滑動驅動裝置；

安裝在車架上的用于抓取四連桿機構待安裝銷軸或已拆除銷軸的銷軸抓取裝置。

2.根據權利要求1所述的銷軸拆裝設備，其特征在于，所述滑動驅動裝置包括：

安裝于所述提升軌道頂端的動力機構；

與動力機構的動力輸出構件連接的傳動機構；

與傳動機構的輸出軸連接且沿豎直方向延伸的絲桿，絲桿的底端與所述活動架體轉動連接，絲桿的頂端與所述提升軌道的頂端轉動連接。

3.根據權利要求2所述的銷軸拆裝設備，其特征在于，所述銷軸拆除裝置包括：

與所述絲桿配合連接的導向滑塊，其兩端分別與所述提升軌道滑動連接；

安裝在導向滑塊一側的銷軸裝卸件，具有用于在其內安置銷軸的銷軸裝卸槽；

其缸體安裝在導向滑塊另一側的液壓油缸，其活塞桿穿過導向滑塊伸入銷軸裝卸槽，用于將四連桿機構上的銷軸拆除。

4.根據權利要求2所述的銷軸拆裝設備，其特征在于，所述動力機構為電動馬達或液壓馬達，所述傳動機構為皮帶輪傳動機構或齒輪傳動機構。

5.根據權利要求1所述的銷軸拆裝設備，其特征在于，所述銷軸抓取裝置包括：

底部與所述車架固定連接的豎直的支撐管；

安裝在支撐管頂端且與其轉動連接的旋轉臂；

與旋轉臂的伸出端球肘連接的曲臂；

通過鋼絲繩與曲臂連接的機械手；

用于在其上纏繞鋼絲繩以便調節鋼絲繩長度及機械手的抓合動作的卷筒。

6.根據權利要求1至5任一項所述的銷軸拆裝設備，其特征在于，還包括其缸體安裝于所述車架上、其活塞桿與所述活動架體連接的液壓油缸，用于驅動所述活動架體沿所述車架的架體卡槽縱向移動。