[實用新型]一種基于PLC控制的教學輔助機器人

有效

• 申請號: 201822172037.9
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209785358U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 蔡基鋒;曾寶瑩;林遠勝;龐德權
• 申請（專利權）人: 蔡基鋒;曾寶瑩;林遠勝;龐德權
• 主分類號: G09B23/04
• 分類號: G09B23/04
• 代理公司: 33310 杭州知杭知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳麗嫦

本實用新型公開了一種基于PLC控制的教學輔助機器人，屬于數學教學工具領域，一種基于PLC控制的教學輔助機器人，包括底板，所述底板底部四角固定連接有中心對稱的四個腿柱，所述推柱底部轉動連接有萬向輪，所述底板頂部四角固定連接有支撐柱，所述支撐柱頂部固定連接有頂板，所述頂板頂部開鑿有滑槽一，所述滑槽一右端開鑿有傳動腔，所述傳動腔右端內壁上固定連接有電機一，所述電機一左端輸出端固定連接有帶輪一，可以實現數學老師任意編輯所需畫的幾何圖程序，快速形象的畫出幾何圖，減少手畫圖不直觀影響學生的理解可能性。

技術領域

本實用新型涉及數學教學工具領域，更具體地說，涉及一種基于PLC控制的教學輔助機器人。

背景技術

數學這門課程一直是全世界學生必修的課程之一，學好數學可以增加以后生活的運算基本功，也是以后學習物理、化學、經濟、語文等等各種課程的關鍵，總之十分重要。然而目前數學的教育包含一些立體的幾何圖教程，其教學均是教師手畫圖，對于有經驗的教師由于熟練可畫的比較形象，但是還是存在一些直觀理解上的問題，對于無經驗的教師需要借助輔助工具，如直尺、三角尺和圓規等工具，此種方式不僅畫圖質量不好，而且速度較慢還極費力，影響學生的理解以及教學的效率。

現有技術對于數學老師畫幾何圖的便利和質量并沒有很好的解決辦法，手畫法方式不僅不便利而且還會降低幾何圖理解形象度以及加深學生的理解難度。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種基于PLC 控制的教學輔助機器人，它可以實現數學老師任意編輯所需畫的幾何圖程序，快速形象的畫出幾何圖，減少手畫圖不直觀影響學生的理解可能性。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種基于PLC控制的教學輔助機器人，包括底板，所述底板底部四角固定連接有中心對稱的四個腿柱，所述腿柱底部轉動連接有萬向輪，所述底板頂部四角固定連接有支撐柱，所述支撐柱頂部固定連接有頂板，所述頂板頂部開鑿有滑槽一，所述滑槽一右端開鑿有傳動腔，所述傳動腔右端內壁上固定連接有電機一，所述電機一左端輸出端固定連接有帶輪一，所述帶輪一通過皮帶動力連接有帶輪二，所述帶輪二左端中心固定連接有絲杠一，所述絲杠一左端伸進所述滑槽一內并螺紋連接有與之滑動連接的進給載體，所述進給載體頂部設有三面開口槽，所述三面開口槽內轉動連接有轉軸一，所述轉軸一右端延伸至進給載體右端外并固定連接有帶輪三，所述帶輪三通過皮帶二動力連接有帶輪四，所述帶輪四左端中心與固定連接在所述進給載體右端端面上的伺服電機一輸出端固定連接，所述轉軸一上固定連接有在所述三面開口槽內的實心柱，所述實心柱頂部固定連接有固定塊，所述固定塊頂部通過電動伸縮桿一實現豎直線畫法，并在頂部固定連接有畫橫線機構，所述畫橫線機構左端設置有畫圓機構，可以實現數學老師任意編輯所需畫的幾何圖程序，快速形象的畫出幾何圖，減少手畫圖不直觀影響學生的理解可能性。

進一步的，所述畫橫線機構包括固定連接在所述電動伸縮桿一頂部的固定塊二，所述固定塊二左端開鑿有滑槽二，所述滑槽二內滑動連接有滑塊一，所述滑塊一內螺紋連接有絲杠二，所述絲杠二后端末端動力連接有伺服電機二，在伺服電機二的驅動下可將滑塊一水平前后移動，可實現粉筆的劃橫線工作，智能畫可編輯畫橫線，準確、標準、高效。

進一步的，所述畫圓機構包括固定連接在所述固定塊二左端的伺服驅動轉桿，所述伺服驅動轉桿左端末端固定連接有固定塊三，所述固定塊三底部固定連接有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二底部固定連接有固定塊四，所述固定塊四左端固定連接有可自動切換粉筆色夾持頭，伺服驅動轉桿轉動可使可自動切換粉筆色夾持頭轉動在黑板上畫圓，通過電動伸縮桿二可調節畫圓的半徑，從而可以自由編輯任意大小圓的畫法。