[實用新型]一種基于PLC控制的教學輔助機器人

有效

• 申請號: 201822172037.9
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209785358U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 蔡基鋒;曾寶瑩;林遠勝;龐德權
• 申請（專利權）人: 蔡基鋒;曾寶瑩;林遠勝;龐德權
• 主分類號: G09B23/04
• 分類號: G09B23/04
• 代理公司: 33310 杭州知杭知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳麗嫦

1.一種基于PLC控制的教學輔助機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部四角固定連接有中心對稱的四個腿柱(20)，所述腿柱(20)底部轉動連接有萬向輪(21)，所述底板(1)頂部四角固定連接有支撐柱(3)，所述支撐柱(3)頂部固定連接有頂板(17)，所述頂板(17)頂部開鑿有滑槽一(6)，所述滑槽一(6)右端開鑿有傳動腔(35)，所述傳動腔(35)右端內壁上固定連接有電機一(39)，所述電機一(39)左端輸出端固定連接有帶輪一(38)，所述帶輪一(38)通過皮帶(37)動力連接有帶輪二(40)，所述帶輪二(40)左端中心固定連接有絲杠一(5)，所述絲杠一(5)左端伸進所述滑槽一(6)內并螺紋連接有與之滑動連接的進給載體(10)，所述進給載體(10)頂部設有三面開口槽(15)，所述三面開口槽(15)內轉動連接有轉軸一(14)，所述轉軸一(14)右端延伸至進給載體(10)右端外并固定連接有帶輪三(9)，所述帶輪三(9)通過皮帶二(8)動力連接有帶輪四(7)，所述帶輪四(7)左端中心與固定連接在所述進給載體(10)右端端面上的伺服電機一(16)輸出端固定連接，所述轉軸一(14)上固定連接有在所述三面開口槽(15)內的實心柱(11)，所述實心柱(11)頂部固定連接有固定塊(13)，所述固定塊(13)頂部通過電動伸縮桿一(23)實現豎直線畫法，并在頂部固定連接有畫橫線機構，所述畫橫線機構左端設置有畫圓機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的教學輔助機器人，其特征在于：所述畫橫線機構包括固定連接在所述電動伸縮桿一(23)頂部的固定塊二(26)，所述固定塊二(26)左端開鑿有滑槽二(24)，所述滑槽二(24)內滑動連接有滑塊一(27)，所述滑塊一(27)內螺紋連接有絲杠二(25)，所述絲杠二(25)后端末端動力連接有伺服電機二。

3.根據權利要求2所述的一種基于PLC控制的教學輔助機器人，其特征在于：所述畫圓機構包括固定連接在所述固定塊二(26)左端的伺服驅動轉桿(28)，所述伺服驅動轉桿(28)左端末端固定連接有固定塊三(29)，所述固定塊三(29)底部固定連接有電動伸縮桿二(34)，所述電動伸縮桿二(34)底部固定連接有固定塊四(33)，所述固定塊四(33)左端固定連接有可自動切換粉筆色夾持頭(32)。

4.根據權利要求3所述的一種基于PLC控制的教學輔助機器人，其特征在于：所述可自動切換粉筆色夾持頭(32)包括固定連接在所述固定塊四(33)左端的夾具(321)，所述夾具(321)內轉動連接有轉換盤(322)，所述轉換盤(322)通過伺服驅動電機二驅動，所述轉換盤(322)外表面上固定連接有中心對稱的粉筆夾頭(323)。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種基于PLC控制的教學輔助機器人，其特征在于：所述底板(1)的前端左側固定連接有PLC控制編程器(18)，所述PLC控制編程器(18)與電機一(39)、伺服電機一(16)、伺服電機二、伺服驅動轉桿(28)、電動伸縮桿一(23)、電動伸縮桿二(34)和伺服驅動電機二電聯。

6.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的教學輔助機器人，其特征在于：所述底板(1)頂部布設有粉筆盒(19)，所述底板(1)頂部還布設有三角尺(22)和直尺(2)。