[實用新型]一種牛頭式瓶坯取出機械手

有效

• 申請號: 201822171644.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209380741U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 歐尚明
• 申請（專利權）人: 佛山尚發同創自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種牛頭式瓶坯取出機械手，包括安裝支架、橫臂、第一伺服電機、絲桿、第一滑槽、第一氣缸、第一滑桿、第二滑槽、第二氣缸、第二滑桿、第二伺服電機、卸料板、抓料孔、抓料片，所述安裝支架的頂部設有橫臂，橫臂內設有空槽，第一伺服電機設于空槽內，絲桿設于空槽內，絲桿的一端與第一伺服電機連接，絲桿上設有滑塊，滑塊的頂部設有第一滑槽，第一滑槽的一側設有第一氣缸，第一滑桿設于第一滑槽內，第一滑桿的一端還設有第二滑槽，第二滑槽的頂部設有第二氣缸，第二滑桿設于第二滑槽內，第二滑桿底端的一側設有第二伺服電機，卸料板設于第二滑桿的底端，卸料板的一側與第二伺服電機的轉軸傳動連接，卸料板上設有多個抓料孔，抓料孔內設有抓料片。

技術領域

本實用新型涉及機械手取出產品及領域，尤其是涉及一種牛頭式瓶坯取出機械手。

背景技術

在機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

在牛頭式瓶坯的生產流程中，一般由模具成型，隨后使用機械手將產品取出，但目前市場上的取出設備均只對應一種產品的尺寸，導致一臺生產設備中只能放置一種模具來生特定的產品，為提高取出設備的實用性和廣泛性，提出一種牛頭式瓶坯取出機械手。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種牛頭式瓶坯取出機械手，包括安裝支架、橫臂、第一伺服電機、絲桿、第一滑槽、第一氣缸、第一滑桿、第二滑槽、第二氣缸、第二滑桿、第二伺服電機、卸料板、抓料孔、抓料片。

所述安裝支架的頂部設有橫臂，橫臂內設有空槽，第一伺服電機設于空槽內，絲桿設于空槽內，絲桿的一端與第一伺服電機連接，絲桿上設有滑塊，滑塊與空槽滑動配合，滑塊的頂部設有第一滑槽，第一滑槽的一側設有第一氣缸，第一滑桿設于第一滑槽內，第一滑桿通過第一氣缸的推拉與第一滑槽滑動配合，第一滑桿的一端還設有第二滑槽，第二滑槽的頂部設有第二氣缸，第二滑桿設于第二滑槽內，第二滑桿通過第二氣缸的推拉與第二滑槽滑動配合，第二滑桿底端的一側設有第二伺服電機，卸料板設于第二滑桿的底端，卸料板的一側與第二伺服電機的轉軸傳動連接，卸料板上設有多個抓料孔，抓料孔內設有抓料片。

優選地，所述安裝支架為三角形形狀。

優選地，所述抓料孔在卸料板上呈矩形排列。

優選地，所述抓料孔內均設有一對抓料片。

優選地，所述抓料片為半圓弧形。

優選地，所述卸料板上還設有多個夾持氣缸，且每個夾持氣缸均對應一個抓料孔，夾持氣缸控制一對抓料片閉合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，簡單操作，利用了一種牛頭式瓶坯取出機械手，當一種牛頭式瓶坯取出機械手進行工作時，當生產設備內的模具開模時，第一伺服電機驅動絲桿帶動取出裝置移動至模具的頂部，隨后第二氣缸推動第二滑桿向下遠動，使得卸料板上的抓料孔與產品對齊，然后第一氣缸推動第一滑桿向動模側移動使得產品套在抓料孔上，卸料板上的夾持氣缸推動抓料片夾緊產品，抓料片為半圓弧形，起到更好抓取效果和保護產品，抓取產品后，第一氣缸拉動第一滑桿向定模側移動，第二氣缸拉動第二滑桿向上遠動，卸料板抽出后，絲桿傳動整個裝置向卸料區挪動，第二伺服電機傳動卸料板翻轉，使得產品底部朝下，第二氣缸再次推動第二滑桿向下遠動，最后抓料片松開，產品放置于卸料區，從而完成一個循環。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明