[實用新型]一種牛頭式瓶坯取出機械手

有效

• 申請號: 201822171644.3
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209380741U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 歐尚明
• 申請（專利權）人: 佛山尚發同創自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牛頭式瓶坯取出機械手，包括安裝支架、橫臂、第一伺服電機、絲桿、第一滑槽、第一氣缸、第一滑桿、第二滑槽、第二氣缸、第二滑桿、第二伺服電機、卸料板、抓料孔、抓料片，其特征在于，所述安裝支架的頂部設有橫臂，橫臂內設有空槽，第一伺服電機設于空槽內，絲桿設于空槽內，絲桿的一端與第一伺服電機連接，絲桿上設有滑塊，滑塊與空槽滑動配合，滑塊的頂部設有第一滑槽，第一滑槽的一側設有第一氣缸，第一滑桿設于第一滑槽內，第一滑桿通過第一氣缸的推拉與第一滑槽滑動配合，第一滑桿的一端還設有第二滑槽，第二滑槽的頂部設有第二氣缸，第二滑桿設于第二滑槽內，第二滑桿通過第二氣缸的推拉與第二滑槽滑動配合，第二滑桿底端的一側設有第二伺服電機，卸料板設于第二滑桿的底端，卸料板的一側與第二伺服電機的轉軸傳動連接，卸料板上設有多個抓料孔，抓料孔內設有抓料片。

2.根據權利要求1所述的一種牛頭式瓶坯取出機械手，其特征在于，所述安裝支架為三角形形狀。

3.根據權利要求1所述的一種牛頭式瓶坯取出機械手，其特征在于，所述抓料孔在卸料板上呈矩形排列。

4.根據權利要求3所述的一種牛頭式瓶坯取出機械手，其特征在于，所述抓料孔內均設有一對抓料片。

5.根據權利要求4所述的一種牛頭式瓶坯取出機械手，其特征在于，所述抓料片為半圓弧形。

6.根據權利要求1所述的一種牛頭式瓶坯取出機械手，其特征在于，所述卸料板上還設有多個夾持氣缸，且每個夾持氣缸均對應一個抓料孔，夾持氣缸控制一對抓料片閉合。