[實(shí)用新型]一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822171353.4
• 申請日: 2018-12-24
• 公開（公告）號: CN209275514U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅陽寒;舒雨鋒;胡宗輝;左大利
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/74;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實(shí)用新型公開了一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，包括LED支架掛料機(jī)構(gòu)、視覺檢測吸料機(jī)構(gòu)、LED支架移送軌道、第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、滾輪送料機(jī)構(gòu)，所述第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、滾輪送料機(jī)構(gòu)從左至右分別設(shè)置在LED支架移送軌道的前段、中段、后段。通過LED支架掛料機(jī)構(gòu)、視覺檢測吸料機(jī)構(gòu)、LED支架移送軌道、第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、滾輪送料機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)LED支架的高效移動，而且可以判斷LED支架的合格性，剔除不合格LED支架。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及LED支架移送裝置，特別涉及一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置。

背景技術(shù)

在LED支架焊接加工的工藝過程中，目前所采用的一般是單軌道移動機(jī)構(gòu)，即通過帶輪、皮帶及導(dǎo)軌導(dǎo)槽等相配合，將LED支架向前移動，從上料區(qū)上料，經(jīng)過焊接區(qū)進(jìn)行焊接，在經(jīng)過出料區(qū)出料。目前的這種LED支架單軌道移動機(jī)構(gòu)，存在著以下兩點(diǎn)不足，第一是效率低，移送構(gòu)造設(shè)計(jì)不合理，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而且每次只能移動一片LED支架，第二是無法判斷LED支架的合格性，也即是說，不管LED支架合格以后，都會被移送到焊接工位進(jìn)行焊接加工，浪費(fèi)資源的同時還會形成次品。因此，傳統(tǒng)的LED支架移送裝置還存在許多不合理的地方，需要作出改進(jìn)完善。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，實(shí)現(xiàn)LED支架的高效移動，而且可以判斷LED支架的合格性，剔除不合格LED支架。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種基于視覺缺陷檢測的LED支架雙軌移送裝置，包括LED支架掛料機(jī)構(gòu)、視覺檢測吸料機(jī)構(gòu)、LED支架移送軌道、第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、滾輪送料機(jī)構(gòu)，所述第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、滾輪送料機(jī)構(gòu)從左至右分別設(shè)置在LED支架移送軌道的前段、中段、后段，其特征在于，所述LED支架掛料機(jī)構(gòu)與LED支架移送軌道的前段相對應(yīng)，包括掛料桿，LED支架層疊懸掛在掛料桿上，所述視覺檢測吸料機(jī)構(gòu)與LED支架掛料機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，包括視覺相機(jī)、吸料抓及吸料移動模組，所述視覺相機(jī)及吸料抓設(shè)置在吸料移動模組上，所述吸料移動模組帶動吸料抓從掛料桿吸取LED支架并移放在LED支架移送軌道的前段，與此同時，視覺相機(jī)對LED支架進(jìn)行視覺檢測并判斷合格與否，所述第一推料機(jī)構(gòu)包括第一推料抓組件及第一推料移動模組，所述第一推料抓組件設(shè)置在第一推料移動模組，所述第一推料移動模組驅(qū)動第一推料抓組件向右或向左移動，從而將LED支架移送軌道前段的合格LED支架向右推送進(jìn)入LED支架移送軌道中段，或?qū)ED支架移送軌道前段的不合格LED支架向左推送出LED支架移送軌道，所述第二推料機(jī)構(gòu)包括第二推料抓組件及第二推料移動模組，所述第二推料抓組件設(shè)置在第二推料移動模組，所述第二推料移動模組驅(qū)動第二推料抓組件將LED支架移送軌道中段的LED支架繼續(xù)向右推送進(jìn)入LED支架移送軌道后段，所述滾輪送料機(jī)構(gòu)包括送料滾輪及送料滾輪轉(zhuǎn)動模組，所述送料滾輪轉(zhuǎn)動模組與送料滾輪相連接，驅(qū)動送料滾輪將LED支架移送軌道后段的LED支架繼續(xù)向右推送出LED支架移送軌道，進(jìn)行出料。

進(jìn)一步，所述LED支架移送軌道包括并列設(shè)置的兩條，形成雙LED支架移送軌道，與雙LED支架移送軌道相對應(yīng)，所述第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)、滾輪送料機(jī)構(gòu)分別包括兩組，從左至右分別設(shè)置在LED支架移送軌道前段、中段、后段的前后兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述LED支架移送軌道的中段對應(yīng)LED支架焊接工位，該LED支架焊接工位與焊接機(jī)相對應(yīng)，第二推料機(jī)構(gòu)的第二推料移動模組驅(qū)動第二推料抓組件將LED支架移送軌道中段的LED支架繼續(xù)向右推送進(jìn)入LED支架移送軌道后段的過程中，焊接機(jī)對LED支架進(jìn)行焊接，每焊接完一個位，第二推料機(jī)構(gòu)將LED支架向右推送一個位，直到焊接完，焊接完的LED支架被推送進(jìn)入LED支架移送軌道的后段。

進(jìn)一步，所述第一推料抓組件包括第一推料抓及第一推料抓驅(qū)動氣缸，第一推料抓驅(qū)動氣缸與第一推料抓相連接，驅(qū)動第一推料抓卡入或松出LED支架移送軌道前段的LED支架。